鹏城实验室童倩倩获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117873321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410014201.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法及系统是由童倩倩;王党校;张英奎;魏文萱设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于虚拟现实技术领域，公开了一种虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法及系统。该方法包括：利用变形体虚拟模型拟合变形体的几何状态，得到弹簧球树结构；将网格模型的网格模型顶点与所述弹簧球树结构的多个球进行加权关联之后，建立网格‑球耦合关联；通过混合碰撞检测模型实时检测所述虚拟手与所述变形体的接触状态；根据接触状态确定所述弹簧球树结构上每个碰撞球的位置更新量；获取虚拟手的虚拟手位姿；根据所述位置更新量确定变形体的变形效果，根据所述变形效果以及所述网格‑球耦合关联实现所述网格模型的变形，根据真实位姿以及虚拟手位姿确定反馈力，以实现视触觉融合反馈。通过上述方式，能够实现虚拟手与变形体的交互。
本发明授权虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法，其特征在于，所述虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法，包括： 利用混合虚拟手模型模拟物理手，得到虚拟手； 利用变形体虚拟模型拟合变形体的几何状态，得到弹簧球树结构； 将网格模型的网格模型顶点与所述弹簧球树结构的多个球进行加权关联之后，建立网格-球耦合关联； 获取所述物理手的真实位姿，将所述真实位姿映射到虚拟场景后驱动所述虚拟手执行操作； 通过混合碰撞检测模型实时检测所述虚拟手与所述变形体的接触状态； 根据所述接触状态确定所述弹簧球树结构上每个碰撞球的位置更新量； 通过虚拟手位姿优化模型获取所述虚拟手的虚拟手位姿； 根据所述位置更新量确定所述变形体的变形效果，根据所述变形效果以及所述网格-球耦合关联实现所述网格模型的变形，根据所述真实位姿以及所述虚拟手位姿确定反馈力，以实现交互过程的视触觉融合反馈。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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