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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利衣物洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118223238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410420286.2，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权衣物洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质是由程方均;郑明星;谢建军;何梦佳;黄翠玉;吴英明设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种衣物洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质。本发明涉及洗衣机技术领域，其中，所述方法应用于洗衣机，所述洗衣机包括门封和内筒，所述门封上设置数据采集装置，其包括：控制所述内筒转动，并对所述内筒进行偏心检测得到偏心检测值；根据所述偏心检测值和预设运行次数通过所述数据采集装置采集衣物表面的反射率得到多个衣物反射率，其中，所述衣物反射率包括洗涤前的第一衣物反射率和洗涤后的第二衣物反射率；根据多个所述第一衣物反射率和多个所述第二衣物反射率判断衣物是否洗净。本发明提高了衣物洗净判断的准确性和衣物洗净效果。

本发明授权衣物洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物洗涤控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括门封和内筒，其特征在于，所述门封上设置数据采集装置，所述衣物洗涤控制方法包括： 控制所述内筒转动，并对所述内筒进行偏心检测得到偏心检测值； 根据所述偏心检测值和预设运行次数通过所述数据采集装置采集衣物表面的反射率得到多个衣物反射率，其中，所述衣物反射率包括洗涤前的第一衣物反射率和洗涤后的第二衣物反射率； 根据多个所述第一衣物反射率和多个所述第二衣物反射率判断衣物是否洗净； 其中，所述数据采集装置为光学传感器；所述根据所述偏心检测值和预设运行次数通过所述数据采集装置采集衣物表面的反射率得到多个衣物反射率，包括： 判断所述偏心检测值是否小于等于预设偏心检测值； 若所述偏心检测值小于等于所述预设偏心检测值，则根据所述光学传感器采集所述衣物表面的反射率得到所述衣物反射率，并控制所述内筒停止转动； 获取当前运行次数，并对所述当前运行次数进行更新，根据更新后的所述当前运行次数和所述预设运行次数得到多个所述衣物反射率； 所述根据多个所述第一衣物反射率和多个所述第二衣物反射率判断衣物是否洗净，包括： 计算多个所述第一衣物反射率的平均值以得到第一平均反射率； 计算多个所述第二衣物反射率的平均值以得到第二平均反射率； 计算所述第一平均反射率与所述第二平均反射率之差以得到反射率差值； 若所述反射率差值大于等于预设反射率差值，则判定所述衣物已洗净； 若所述反射率差值小于所述预设反射率差值，则判定所述衣物未洗净。

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