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龙图腾网获悉中化现代农业有限公司申请的专利基于田间图像识别的变量植保水路恒压控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118765887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411112642.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权基于田间图像识别的变量植保水路恒压控制方法及装置是由车晓曦;冉得才;单奕;赵寻;李金伟;苏靖杰;王申然;马继东设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于田间图像识别的变量植保水路恒压控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于田间图像识别的变量植保水路恒压控制方法及装置，可以应用于图像处理技术领域、农业灌溉技术领域。该方法包括利用图像识别技术，对实时获取的田间图像进行目标植被识别，得到植被识别结果；根据植被识别结果，生成电磁阀控制信号；根据电磁阀控制信号，调节植保水路中电磁阀的开闭状态；利用比例阀预计算参数调节植保水路中比例阀的开度，其中，比例阀的开度调节是由电磁阀控制信号触发的；以及根据实时检测的水路流量值和水路压力值，调节比例阀的开度，直至水路压力值处于安全压力范围内、且水路流量值等于预设喷洒流量值。此外，本发明还提供了一种基于上述方法的电子设备、计算机存储介质。

本发明授权基于田间图像识别的变量植保水路恒压控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于田间图像识别的变量植保水路恒压控制方法，其特征在于，所述方法包括： 利用图像识别技术，对实时获取的田间图像进行目标植被识别，得到植被识别结果； 根据所述植被识别结果，生成电磁阀控制信号； 根据所述电磁阀控制信号，调节植保水路中电磁阀的开闭状态； 利用比例阀预计算参数调节所述植保水路中比例阀的开度，其中，所述比例阀的开度调节是由所述电磁阀控制信号触发的，所述比例阀用于控制整个植保水路的回水情况，以调整植保水路的水压；以及 根据实时检测的水路流量值和水路压力值，调节所述比例阀的开度，直至所述水路压力值处于安全压力范围内、且所述水路流量值等于预设喷洒流量值； 所述植保水路包括多个喷杆，每个所述喷杆对应一个所述电磁阀；所述比例阀预计算参数包括开度调节步长； 所述利用比例阀预计算参数调节所述植保水路中的比例阀的开度包括： 根据至少一个电磁阀各自对应的喷杆、和所述开度调节步长，生成针对所述比例阀的第一开度调节量，其中，所述至少一个电磁阀是根据所述电磁阀控制信号确定的； 根据所述第一开度调节量，调节所述比例阀的开度； 所述方法还包括： 基于第一阶梯调节参数，根据所述第一开度调节量，生成第二开度调节量，其中，所述第二开度调节量小于所述第一开度调节量； 根据所述第二开度调节量，调节所述比例阀的开度。

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