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龙图腾网获悉重庆广欢机械有限公司申请的专利一种机械加工夹持用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223338900U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422559058.1，技术领域涉及：B23Q3/00；该实用新型一种机械加工夹持用机械臂是由张海军设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械加工夹持用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械加工夹持用机械臂，其属于机械加工设备技术领域，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有安装台，所述安装台的正面开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆的表面螺纹套接有移动座，所述移动座的正面固定连接有升降台，所述升降台的内部转动连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆的表面螺纹套接有连接台，所述连接台的正面固定连接有机械臂机构。本实用新型通过设置升降台，实现了机械臂机构在三维空间内的精确移动，提高了机械臂在作业过程中的灵活性和准确性，通过设置调节机构，提高了机械臂的通用性，简化了更换夹持对象时的操作流程，提高了工作效率。

本实用新型一种机械加工夹持用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械加工夹持用机械臂，包括支撑台1，其特征在于，所述支撑台1的上表面固定连接有安装台2，所述安装台2的正面开设有安装槽3，所述安装槽3的内部转动连接有第一螺纹丝杆4，所述第一螺纹丝杆4的表面螺纹套接有移动座5，所述移动座5活动连接于安装槽3，所述移动座5的正面固定连接有升降台6，所述升降台6的内部转动连接有第二螺纹丝杆7，所述第二螺纹丝杆7的表面螺纹套接有连接台8，所述连接台8活动连接于升降台6内，所述连接台8的正面固定连接有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定连接在连接台8正面的支撑杆9，所述支撑杆9表面的一端固定连接有固定安装板10，所述连接台8的正面固定连接有气缸11，所述支撑杆9的表面套接有活动安装板12，所述气缸11的伸缩端固定连接于活动安装板12，所述固定安装板10和活动安装板12相对的一侧均设有调节机构，所述调节机构包括固定连接在固定安装板10和活动安装板12相对一侧的固定夹持板13，所述固定夹持板13的下端开设有两个活动槽，两个所述活动槽的内部活动连接有两个活动杆14，两个所述活动杆14的下表面固定连接有同一调节夹持板15，所述固定安装板10和活动安装板12的下端均螺纹连接有调节螺栓16，所述调节螺栓16的下表面转动连接有连接杆17，所述连接杆17的另一端固定连接于调节夹持板15。

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