吉林大学靳立强获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528613.2，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质是由靳立强;陈科佳;肖峰;彭金鑫;靳博豪;杨帅设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质，方法包括：利用轮毂电机输出功率计算轮毂电机消耗的能量，利用车轮转速计算车轮接地点的线速度；计算车轮动能变化量；利用车速计算车辆克服空气阻力消耗的能量；将轮毂电机消耗的能量减去车轮动能变化量和车辆克服空气阻力消耗的能量得到轮毂电机剩余能量；计算车辆单位质量的动能变化量；将当前时刻的轮毂电机剩余能量与前一时刻轮毂电机剩余能量之差与当前时刻车辆单位质量的动能变化量与前一时刻车辆单位质量的动能变化量之差的比值作为前一时刻整车质量初步估计值，对所有时刻整车质量初步估计值中值滤波得到整车质量最终估计值。本发明估计的整车质量更加准确。
本发明授权基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法，应用于分布式轮毂电机驱动的车辆，所述车辆包括车辆控制器、轮毂电机控制器、轮毂电机和车轮，其特征在于，包括以下步骤： 测量车轮转角，每转过一个固定转角，记录轮毂电机输出功率，利用轮毂电机输出功率计算轮毂电机消耗的能量；计算车轮转速，利用车轮转速计算车轮接地点的线速度；计算车速； 利用车轮接地点的线速度计算车轮动能变化量； 利用车速计算车辆克服空气阻力消耗的能量； 将轮毂电机消耗的能量减去车轮动能变化量和车辆克服空气阻力消耗的能量，得到轮毂电机剩余能量； 计算车辆单位质量的动能变化量； 将当前时刻的轮毂电机剩余能量与前一时刻轮毂电机剩余能量之差与当前时刻车辆单位质量的动能变化量与前一时刻车辆单位质量的动能变化量之差的比值作为前一时刻整车质量初步估计值，对所有时刻整车质量初步估计值中值滤波，得到整车质量最终估计值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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