浙江人形机器人创新中心有限公司乐骏驰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种人形机器人用关节电机模组以及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223348481U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422657702.9，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型一种人形机器人用关节电机模组以及人形机器人是由乐骏驰;留云设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人用关节电机模组以及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种人形机器人用关节电机模组以及人形机器人，属于人形机器人技术领域，包括：电机组件，其包括电机壳体、电机定子以及电机转子；谐波减速器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的一侧开口；驱动器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的另一侧开口。本实用新型的有益效果为：驱动器可使电机定子产生变化磁场从而使电机转子转动，并通过谐波减速器的减速组件由谐波输出轴输出动力，相较于现有技术来说控制精度高，扭矩输出大，同时谐波输出轴从减速组件朝驱动器方向分布并穿过电机转子以及驱动器，结构紧凑，有效减小关节模组长度跟体积，在保证控制精度的前提下进一步减小外形体积。
本实用新型一种人形机器人用关节电机模组以及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人用关节电机模组，其特征在于，包括： 电机组件，其包括电机壳体、电机定子以及电机转子，所述电机壳体形成有容纳腔，所述电机定子设置于所述容纳腔内并与所述电机壳体连接； 谐波减速器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的一侧开口，所述谐波减速器包括减速组件以及谐波输出轴，所述电机转子与所述减速组件连接并可相对于所述电机壳体转动，所述电机转子通过所述减速组件与所述谐波输出轴连接； 驱动器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的另一侧开口，所述电机定子与所述驱动器电连接，所述驱动器可使所述电机定子产生变化磁场从而使所述电机转子转动，所述谐波输出轴从所述减速组件朝所述驱动器方向分布并穿过所述电机转子以及所述驱动器。
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