深圳市斗匠科技有限公司关健泳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市斗匠科技有限公司申请的专利一种机器人关节制动装置及机器人关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339477U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422652963.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人关节制动装置及机器人关节是由关健泳设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节制动装置及机器人关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人关节制动装置及机器人关节，该装置包括转轴、制动组件和驱动机构。制动时，通过驱动电机驱动第一双向螺杆转动，第一制动件和第二制动件通过第一外延部沿第一双向螺杆的螺纹方向移动，由于第一制动件和第二制动件连接第一双向螺杆不同向的螺纹段，从而使得第一制动件和第二制动件相向运动，即第一制动件和第二制动件的内环面靠近并贴合转轴，与转轴产生摩擦力，从而实现对转轴的制动。本实用新型提供的机器人关节制动装置有效解决了插销式制动方式中插销与制动组件碰撞时会产生较大的力导致插销容易断裂的技术问题，提高了机器人制动过程中的安全性。
本实用新型一种机器人关节制动装置及机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节制动装置，其特征在于，包括： 转轴（10），安装于关节本体（100）上，所述转轴（10）可相对于所述关节本体（100）转动； 制动组件（20），设置于所述转轴（10）的外侧，所述制动组件（20）包括均为半圆环状的第一制动件（21）和第二制动件（22），所述第一制动件（21）和所述第二制动件（22）内环面的弧度均与所述转轴（10）的圆周面的弧度相等，所述第一制动件（21）和所述第二制动件（22）的一端均具有第一外延部（23），所述第一外延部（23）设有第一螺纹孔（24）； 驱动机构（30），包括设置于所述关节本体（100）上的驱动电机（31）及设置于所述驱动电机（31）输出轴上的第一双向螺杆（32），所述第一双向螺杆（32）穿过所述第一螺纹孔（24），以使所述第一制动件（21）和所述第二制动件（22）的内环面紧贴所述转轴（10）的圆周面。
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