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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司申请的专利一种多工位变距机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339468U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422657402.0，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种多工位变距机械手是由刘京龙;刘云飞;刘澄;刘君;印佳;孟子琦设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位变距机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种多工位变距机械手包括支撑板、驱动机构、第一位移组件、第二位移组件和变距板；驱动机构的输出端与第一位移组件连接，以使第一位移组件的输出端沿第一方向往复移动；第二位移组件包括第一滑轨、多个滑杆以及设置于每个所述滑杆上的夹爪；第一滑轨设置于支撑板并沿第二方向延伸，多个滑杆间隔安装述第一滑轨，并可沿第二方向往复移动，夹爪安装于各个所述滑杆的端部；变距板开设多个滑槽组件，所述滑杆与滑槽组件一一对应连接，第一位移组件的输出端与变距板连接，以带动变距板沿第一方向往复移动，同时，在滑槽组件的推动下滑杆沿第二方向往复移动，从而调整各夹爪之间的间距。

本实用新型一种多工位变距机械手在权利要求书中公布了：1.一种多工位变距机械手，其特征在于，包括： 支撑板； 驱动机构，所述驱动机构设置于支撑板； 第一位移组件，所述第一位移组件设置于支撑板，并沿第一方向延伸；所述驱动机构的输出端与第一位移组件连接，以使第一位移组件的输出端沿第一方向往复移动； 第二位移组件，所述第二位移组件包括第一滑轨、多个滑杆以及设置于每个所述滑杆上的夹爪；所述第一滑轨设置于支撑板并沿第二方向延伸，多个所述滑杆间隔安装于所述第一滑轨，并可沿第二方向往复移动，所述夹爪安装于各个所述滑杆的端部，所述第二方向垂直于第一方向； 变距板；所述变距板开设多个滑槽组件，多个所述滑槽组件沿第二方向间隔设置，沿第一方向，每个滑槽组件朝向所述夹爪的一端为第一端，另一端为第二端，且每相邻两个滑槽组件的第一端之间沿第二方向的间距小于其第二端之间沿第二方向的间距，或每相邻两个滑槽组件的第一端之间沿第二方向的间距大于其第二端之间沿第二方向的间距，所述滑杆与滑槽组件一一对应连接，所述第一位移组件的输出端与变距板连接，以带动变距板沿第一方向往复移动，同时，在滑槽组件的推动下滑杆沿第二方向往复移动，从而调整各夹爪之间的间距； 所述滑槽组件包括多个第一滑槽和多个连接件；每个所述第一滑槽的延伸方向均与第一方向具有夹角，且沿第二方向，所述第一滑槽的延伸方向与第一方向之间的夹角逐渐增大或减小，每个所述第一滑槽均通过连接件与对应的滑杆连接； 所述连接件包括支撑柱和凸轮；所述支撑柱的第一端固定于滑杆，所述凸轮可转动地设置于支撑柱的第二端，且所述凸轮位于第一滑槽内，当变距板沿第一方向往复移动时，所述凸轮在第一滑槽内滚动； 还包括转接座，所述转接座设置于各个所述滑杆的端部，所述夹爪通过转接座与滑杆连接，以使夹爪远离支撑板和变距板，从而避免支撑板和变距板影响夹爪工作； 所述转接座包括第一侧板、第二侧板和底板；所述第一侧板和第二侧板相对设置，所述底板的一端与第一侧板连接，其另一端与第二侧板连接，所述第一侧板设置于滑杆的端部，所述第二侧板用于安装夹爪。

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