七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种两栖巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422663836.1，技术领域涉及：B60F5/02；该实用新型一种两栖巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;李欣;翟延武设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两栖巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种两栖巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均开设有变形槽，四个变形槽内均滑动连接有支撑腿，同一侧两个支撑腿顶端相邻的一侧固定连接有变形轴，变形轴与机器人本体转动连接，靠近机器人本体1后端的两个支撑腿远离变形轴的一侧均连接有变形组件，四个支撑腿远离变形槽的一端均连接有移动轮，移动轮与支撑腿之间连接有转动组件，移动轮的内侧设有飞行组件。该种两栖巡检机器人，通过变形组件可以带动同一侧的两个支撑腿2通过变形轴同时向外侧展开，从而使得移动轮与地面保持水平，此时即可通过移动轮内部的飞行组件起飞航行，进行空中巡检作业，使得巡检机器人巡检作业更加顺利。
本实用新型一种两栖巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种两栖巡检机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1的两侧均开设有两个变形槽101，四个变形槽101的底部均贯穿开设有转向槽103，四个变形槽101内均滑动连接有支撑腿2，四个支撑腿2靠近相邻转向槽103的一端均镶嵌有转向电机23，四个转向电机23远离相邻支撑腿2一端的输出轴均固定连接有转向杆22，四个转向杆22分别位于四个转向槽103内，同一侧两个支撑腿2顶端相邻的一侧固定连接有变形轴3，变形轴3与机器人本体1转动连接，靠近机器人本体1后端的两个支撑腿2远离变形轴3的一侧均连接有变形组件，四个转向杆22远离转向槽103的一侧均连接有移动轮4，移动轮4与转向杆22之间连接有转动组件，移动轮4的内侧设有飞行组件，机器人本体1的底部连接有升降组件。
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