浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利多自由度的肢体、机器手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422671912.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型多自由度的肢体、机器手及机器人是由韩璧丞;汪文广;卢展设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度的肢体、机器手及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度的肢体、机器手及机器人，多自由度的肢体包括：基础结构和肢体结构；基础结构包括：基座和驱动装置，驱动装置设置于基座；肢体结构包括：第一肢体、第一驱动机构及第二肢体；驱动装置与第一肢体活动连接，并用于驱动第一肢体相对于基座活动；第一驱动机构用于驱动第二肢体相对于第一肢体转动。基础结构中的驱动装置用于驱动肢体结构相对于基座活动，实现整个肢体结构的活动。肢体结构中的第一驱动机构用于驱动第二肢体相对于第一肢体转动，实现第二肢体的转动。通过第一驱动机构和驱动装置配合，实现肢体的多自由度活动，且整体结构更加分散且布局合理，体积较小，具有较高的仿真效果。
本实用新型多自由度的肢体、机器手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度的肢体，其特征在于，包括：基础结构和肢体结构； 所述基础结构包括：基座和驱动装置，所述驱动装置设置于所述基座； 所述肢体结构包括： 第一肢体，与所述基座活动连接； 第一驱动机构，设置于所述第一肢体； 第二肢体，转动设置于所述第一肢体； 其中，所述驱动装置与所述第一肢体活动连接，并用于驱动所述第一肢体相对于所述基座活动； 所述第一驱动机构用于驱动所述第二肢体相对于所述第一肢体转动。
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