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龙图腾网获悉中国核动力研究设计院;浙江路帆智能装备科技股份有限公司申请的专利一种金属结构表面缺陷打磨辅助机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557074.5，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种金属结构表面缺陷打磨辅助机械手是由尹开锯;廖志海;何雪溢;王朋飞;洪晓峰;黄跃洪;钱刚;朱水平;谢志强;许雪平设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属结构表面缺陷打磨辅助机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种金属结构表面缺陷打磨辅助机械手，包括固定柱，还包括旋转电机和调节机构，所述旋转电机的输出端固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定安装有固定框，所述固定框的顶部转动连接有主力杆，所述主力杆远离固定框的一端设置有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有安装杆，所述调节机构包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件。本发明通过调节机构进行阻尼调节，通过精细的阻尼调节和稳定的支撑系统，打磨头能够保持稳定的接触力和角度，从而提高了打磨的精度和一致性，多自由度的设计使得打磨头能够灵活地调整位置和方向，以适应不同形状和曲面的打磨需求。

本发明授权一种金属结构表面缺陷打磨辅助机械手在权利要求书中公布了：1.一种金属结构表面缺陷打磨辅助机械手，包括固定柱（1），所述固定柱（1）的底部设置有移动装置（32），其特征在于，还包括： 旋转电机（4），所述固定柱（1）的顶部固定安装有安装框（2），所述旋转电机（4）固定安装在安装框（2）的内部，所述旋转电机（4）的输出端固定安装有固定板（5），所述固定板（5）的顶部固定安装有控制柜（6），所述固定板（5）的顶部固定安装有伸缩电机（7），所述伸缩电机（7）的输出端固定安装有固定框（8），所述固定框（8）的顶部转动连接有主力杆（15），所述主力杆（15）远离固定框（8）的一端设置有转动盘（17），所述转动盘（17）的顶部固定安装有安装杆（18）； 调节机构，所述调节机构包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述安装杆（18）远离转动盘（17）的一端通过第一调节组件连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）远离安装杆（18）的一端转动连接有第一阻尼转盘（26），所述第一阻尼转盘（26）通过第二调节组件连接有安装板（20），所述安装板（20）的侧壁设置有第二阻尼转盘（27），所述第二阻尼转盘（27）远离安装板（20）的一侧通过第三调节组件连接有打磨杆（28），所述打磨杆（28）远离第二阻尼转盘（27）的一端设置有打磨头； 所述第一调节组件包括固定安装在安装杆（18）底部的两个第一阻尼板（29），两个所述第一阻尼板（29）通过阻尼槽转动连接有伸缩杆（19），两个所述第一阻尼板（29）和伸缩杆（19）的连接处设置有调节螺杆； 所述第二调节组件包括固定安装在第一阻尼转盘（26）底部的两个第二阻尼板（30），两个所述第二阻尼板（30）通过阻尼槽转动连接有安装板（20），两个所述第二阻尼板（30）和安装板（20）的连接处设置有调节螺杆； 所述安装板（20）远离第二阻尼转盘（27）的一侧固定安装有控制把手（21），所述第三调节组件包括固定安装在第二阻尼转盘（27）远离控制把手（21）一侧的两个第三阻尼板（31），两个所述第三阻尼板（31）通过阻尼槽与打磨杆（28）转动连接，两个所述第三阻尼板（31）和打磨杆（28）的连接处设置有调节螺杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国核动力研究设计院;浙江路帆智能装备科技股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市双流区长顺大道一段328号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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