中车广东轨道交通车辆有限公司杨德要获国家专利权
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龙图腾网获悉中车广东轨道交通车辆有限公司申请的专利一种打磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422693684.X，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种打磨机器人是由杨德要;钟志豪;李显扬;李健仪;许雅雯;朱文战;陈刚辉;李龙杰;阮华忠;曾立华;冯桥颖设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打磨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种打磨机器人，其包括车身，所述车身上分别设有前向定位雷达和侧向定位雷达，所述前向定位雷达下方设有激光导航器，所述车身内部设有机械臂支撑座，所述机械臂支撑座与机械臂相连，所述机械臂的末端设有多组力位传感器，每组所述力位传感器的一端设有打磨头，所述车身内部设有集尘罐，所述集尘罐通过集尘管道与机械臂相连；所述车身上方设有自动更换砂纸模块，当打磨作业到达预定时间时，所述机械臂将执行自动更换砂纸程序，实现打磨过程中砂纸的自动更换，有效提升了设备的自动化水平，减少了人员的干预。
本实用新型一种打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种打磨机器人，其特征在于：包括车身7，所述车身7上分别设有前向定位雷达14和侧向定位雷达6，所述前向定位雷达14下方设有激光导航器13，所述车身7内部设有机械臂支撑座11，所述机械臂支撑座11与机械臂3相连，所述机械臂3的末端设有多组力位传感器1，每组所述力位传感器1的一端设有打磨头2，所述车身7内部设有集尘罐12，所述集尘罐12通过集尘管道5与机械臂3相连；所述车身7上方设有自动更换砂纸模块4，当打磨作业到达预定时间时，所述机械臂3将执行自动更换砂纸程序，实现打磨过程中砂纸的自动更换。
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