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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利一种激光收发系统、雷达装置及扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223347048U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422705452.1，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种激光收发系统、雷达装置及扫地机器人是由张紫菱;王璐萍;吕广亮;王超设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光收发系统、雷达装置及扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及激光探测技术领域，提供一种激光收发系统、雷达装置及扫地机器人，激光收发系统包括发射组件以及接收组件，发射组件包括发射光学模块，发射光学模块包括发射透镜组，发射光学模块还包括第一光阑，发射透镜组和第一光阑配合能够将激光光线整形为若干条线状光线，每条线状光线沿第一方向设置。接收组件包括探测模块和接收光学模块，接收光学模块被设置为能够将预定波长的回波激光按照预定的范围传递至探测模块。探测模块上设置有对应接收每条线状光线的接收区域，每个接收区域均沿第一方向设置，且发射组件和接收组件沿第一方向排布。本申请的激光收发系统，能够增加探测目标物的准确度。

本实用新型一种激光收发系统、雷达装置及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光收发系统，其特征在于，包括： 发射组件10，所述发射组件10能够发射激光光线，所述发射组件10包括发射光学模块12，所述发射光学模块12位于激光光线的传播路径上； 所述发射光学模块12至少包括一个光焦度为正的发射透镜组和一个光焦度为负的发射透镜组，所述发射光学模块12还包括第一光阑123，所述发射透镜组和所述第一光阑123配合能够将所述激光光线整形为若干条线状光线，每条线状光线沿第一方向设置，若干条线状光线覆盖的范围形成激光光线的探测区域； 接收组件20，所述接收组件20包括探测模块21和接收光学模块22，所述接收光学模块22位于经障碍物反射后的回波激光的传播路径上，所述接收光学模块22被设置为能够将预定波长的回波激光按照预定的范围传递至所述探测模块21； 所述探测模块21上设置有对应接收每条线状光线的接收区域，每个接收区域均沿第一方向设置，且所述发射组件10和所述接收组件20沿第一方向排布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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