江苏建筑职业技术学院董雨彬获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏建筑职业技术学院申请的专利一种多功能城市地下排水管道清淤养护机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223343420U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422697934.7，技术领域涉及：E03F7/10；该实用新型一种多功能城市地下排水管道清淤养护机器人是由董雨彬;刘哲萌;宋英东;武子尧;彭诏梁;张行;李雨潭设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能城市地下排水管道清淤养护机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械工程技术领域，且公开了一种多功能城市地下排水管道清淤养护机器人，包括自适应履带式行走机构、电气控制系统、升降平台、视觉检测及高压稀释装置和淤泥搅动装置，所述自适应履带式行走机构安装于电气控制系统下端内部，升降平台安装于电气控制系统上表面，视觉检测及高压稀释装置、淤泥搅动装置均安装于升降平台前端，且视觉检测及高压稀释装置位于淤泥搅动装置上方；本实用新型自适应性强，通过自适应履带式行走机构，机器人能够灵活适应不同尺寸和倾斜角度的管道环境；该新型清淤效率高，集成视觉检测、高压稀释和淤泥搅动功能，实现对管道内部淤泥的快速、有效清理。
本实用新型一种多功能城市地下排水管道清淤养护机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能城市地下排水管道清淤养护机器人，包括自适应履带式行走机构（1）、电气控制系统（2）、升降平台（3）、视觉检测及高压稀释装置（4）和淤泥搅动装置（5），其特征在于：所述自适应履带式行走机构（1）安装于电气控制系统（2）下端内部，升降平台（3）安装于电气控制系统（2）上表面，视觉检测及高压稀释装置（4）、淤泥搅动装置（5）均安装于升降平台（3）前端，且视觉检测及高压稀释装置（4）位于淤泥搅动装置（5）上方。
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