云南昆船智能装备有限公司杨维国获国家专利权
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龙图腾网获悉云南昆船智能装备有限公司申请的专利一种用于条烟分拣的夹抱AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340773U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422693642.6，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种用于条烟分拣的夹抱AGV是由杨维国;俞沛齐;俞文浩;符鹏锟;李婷;和耀伟;施亮设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于条烟分拣的夹抱AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于条烟分拣的夹抱AGV，包括：AGV本体、烟拖底板和夹抱装置，AGV本体由行走机构驱动其移动；烟拖底板和夹抱装置安装在AGV本体上方，烟拖底板支撑条烟垛，夹抱装置夹抱条烟垛，夹抱装置包括：丝杠滑台组件和两块夹抱板，两块夹抱板对称布置于烟拖底板上，丝杠滑台组件设于AGV本体和夹抱板之间，夹抱板与丝杠滑台组件连接述丝杠滑台组件用于驱动两块夹抱板相互靠近或远离，以实现条烟垛夹抱与松开。该夹抱AGV，采用夹抱的方式，可有效避免运输过程中出现的散垛问题。
本实用新型一种用于条烟分拣的夹抱AGV在权利要求书中公布了：1.一种用于条烟分拣的夹抱AGV，包括AGV本体1，其特征在于，还包括： 烟拖底板3，固定安装在AGV本体1上方； 夹抱装置，设于所述AGV本体1上，所述夹抱装置包括： 两块夹抱板44，对称布置于烟拖底板3上，且配置成相互靠近或远离，用于夹持条烟垛6或松开条烟垛6； 丝杠滑台组件，设于AGV本体1和夹抱板44之间，所述夹抱板44与丝杠滑台组件连接，所述丝杠滑台组件用于驱动两块夹抱板44相互靠近或远离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南昆船智能装备有限公司，其通讯地址为：650000 云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区阿拉街道办昆船社区昆船工业区401大楼五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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