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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种自动避障控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223347235U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422724558.6，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种自动避障控制电路是由刁鸿鹄;郑思文设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动避障控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动避障控制电路，具体涉及AGV技术领域，自动避障控制电路包括雷达回路，雷达回路包括：3D避障雷达、2D避障雷达、叉尖避障传感器和上位控制器；3D避障雷达、2D避障雷达和叉尖避障传感器的正极与开关电源的电源正极连接；3D避障雷达、2D避障雷达和叉尖避障传感器的信号输出均与上位控制器连接，上位控制器通过第一继电器线圈和第二继电器线圈与锂电池的负极连接。本实用新型通过增加3D避障雷达和叉尖避障传感器，提高对于不同高度及不同行进方向下障碍物的避障效果；避免采用的2D避障雷达只对处于安装高度下的障碍物有良好的避障效果；当AGV采用此电路时，能显著提升避障效果，保证整车在执行任务的安全性。

本实用新型一种自动避障控制电路在权利要求书中公布了：1.一种自动避障控制电路，所述自动避障控制电路包括：锂电池1、开关电源2、第一继电器3、第二继电器4、电磁制动器5、警报模块6和雷达回路7； 所述锂电池1的正极和负极分别与开关电源2的电源正极和负极连接， 所述第一继电器3包括：第一继电器线圈31和第一继电器常闭触点开关32； 所述第二继电器4包括：第二继电器线圈41和第二继电器常开触点开关42； 所述开关电源2的另一电源正极分别与第一继电器常闭触点开关32、第二继电器常开触点开关42和雷达回路7的正极连接，所述第一继电器常闭触点开关32和第二继电器常开触点开关42的另一端分别与电磁制动器5的正极和警报模块6的正极连接，所述雷达回路7的负极、电磁制动器5的负极和警报模块6的负极均与锂电池1的负极连接； 其特征在于：所述雷达回路7包括：3D避障雷达71、2D避障雷达72、叉尖避障传感器73和上位控制器74； 所述3D避障雷达71、2D避障雷达72和叉尖避障传感器73的正极与开关电源2的电源正极连接； 所述3D避障雷达71、2D避障雷达72和叉尖避障传感器73的信号输出端口OUT1均与上位控制器74的信号输入端口DI1连接，所述3D避障雷达71、2D避障雷达72和叉尖避障传感器73的信号输出端口OUT2均与上位控制器74的信号输入端口DI2连接， 所述3D避障雷达71、2D避障雷达72、叉尖避障传感器73和上位控制器74的负极均与锂电池1的负极连接； 所述上位控制器74的信号输出端口DO1通过第一继电器线圈31与锂电池1的负极连接； 所述上位控制器74的信号输出端口DO2通过第二继电器线圈41与锂电池1的负极连接。

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