青岛恒亮机械有限公司丁洪亮获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛恒亮机械有限公司申请的专利一种机械手触胎反馈装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223340065U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422730997.8,技术领域涉及:B29D30/06;该实用新型一种机械手触胎反馈装置是由丁洪亮;焦慧芳设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手触胎反馈装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械手触胎反馈装置,包括连接座、触杆以及接近开关,所述触杆设置在连接座前侧且二者一端转动连接,所述连接座另一端通过连接组件与机械手抓盘固定连接,所述连接座上设有通孔,所述接近开关设置在连接座上且与通孔的位置相对应,所述触杆上侧设有感应块,所述感应块与通孔的位置转动对应。本实用新型的连接座固定安装在机械手抓盘上,抓胎时触杆与胎圈接触,如果遇到胶囊未收缩彻底导致胎胚卡着胶囊,或者装胎不正导致胎胚歪斜时,触杆会进一步向上抬起并触发接近开关,此时机械手抓起胎胚脱离中心机构,并停止合模动作,防止损坏胶囊,并报警提示人工干预处理。
本实用新型一种机械手触胎反馈装置在权利要求书中公布了:1.一种机械手触胎反馈装置,其特征在于:包括连接座、触杆以及接近开关,所述触杆设置在连接座前侧且二者一端转动连接,所述连接座另一端通过连接组件与机械手抓盘固定连接,所述连接座上设有通孔,所述接近开关设置在连接座上且与通孔的位置相对应,所述触杆上侧设有感应块,所述感应块与通孔的位置转动对应。
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