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龙图腾网获悉镇江金鹏软件科技有限公司申请的专利一种矿用本安型二氧化氮传感器控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119470802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592884.4，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种矿用本安型二氧化氮传感器控制系统是由付云飞;符谷阳设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用本安型二氧化氮传感器控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用设备技术领域，尤其为一种矿用本安型二氧化氮传感器控制系统，系统包括本安型二氧化氮传感器，采用高灵敏度半导体材料或电化学气体传感，能够实时检测矿井内的二氧化氮浓度，并具备抗干扰能力；信号采集模块，与二氧化氮传感器连接，具备多通道信号接收功能，采集传感器信号后进行初步滤波，并将信号进行数字化处理；信号预处理单元，本发明中，系统采用多路径信号分离算法和卡尔曼滤波技术，有效提升了信号处理精度，能够去除由反射、折射原因产生的多路径干扰信号，确保直达信号的准确测量，采用基于ARMA模型的噪声抑制技术，有效消除矿井环境中的噪声干扰，特别是在复杂气候条件下，系统仍能保持较高的精度。

本发明授权一种矿用本安型二氧化氮传感器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用本安型二氧化氮传感器控制系统，其特征在于：所述系统包括本安型二氧化氮传感器，采用高灵敏度半导体材料或电化学气体传感，能够实时检测矿井内的二氧化氮浓度，并具备抗干扰能力； 信号采集模块，与所述二氧化氮传感器连接，具备多通道信号接收功能，采集传感器信号后进行初步滤波，并将信号进行数字化处理； 信号预处理单元，包括多路径信号分离算法和信号去噪模块，通过对不同路径信号时延特征的分析，去除反射、折射多路径干扰，并对传感器信号进行噪声抑制，确保所传送的数据具有高准确度； 所述多路径信号分离算法通过对不同路径的时延进行比较，采用最小时延选择直达信号的策略，具体为：设定时延阈值Tth∈R，对于路径信号的时延Ti大于阈值时，丢弃该路径信号，设定全局信号时延序列T＝[T1,T2,...,Tn]时，直达信号选择准则为： Tdirect＝argmin|Ti-minT1,T2,...，Tn|forTi＜Tth 其中，Ti为不同路径的时延，Tth为设定的阈值，Tdirect为选择的最优直达信号路径时延； 数据处理模块，对预处理信号进行深度分析，包括基于卡尔曼滤波算法进行信号平滑处理，进一步提高定位精度，并采用机器学习算法对矿井内二氧化氮浓度进行趋势分析和预测，提供实时报警并优化控制参数； 所述卡尔曼滤波算法公式为： Xk＝A·Xk-1+B·uk+wk Zk＝H·Xk+vk 其中，Xk为当前状态，A为状态转移矩阵，B为控制矩阵，uk为控制输入，wk为过程噪声，Zk为测量值，H为测量矩阵，vk为测量噪声； 报警模块，在所述二氧化氮浓度超过设定安全阈值时，通过声光报警、振动报警及无线通知多种方式，及时向矿井作业人员发出警报，并根据浓度的变化自动调节报警强度和频率，确保人员安全； 无线通信模块，支持多种无线通信协议，包括Wi-Fi、LoRa、NB-IoT，能够在矿井复杂环境中实现稳定的数据传输，将处理后的数据传输至远程监控中心、云端平台或本地终端，以便于远程监控和数据存档。

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