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龙图腾网获悉江苏驷博电气有限公司申请的专利船舶智能航向预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588116.1，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权船舶智能航向预警系统是由龚传文;陈巍;周合泉;刘毅;许文隽设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶智能航向预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航向预警技术领域，且公开了船舶智能航向预警系统，包括。该系统通过多维数据模块获取船舶所有时间点的航行数据、航行区域所有时间点的影像数据和航行区域所有时间点的气象数据，并分类组成数据集，智能评估模块通过图像处理技术识别监控数据集中出现的异常目标，全面评估异常目标的多维数据，若监控数据集中不存在异常目标，分析海水颜色的变化速度，生成对应的异常数据组，全面评估异常目标精准度高，智能评估模块实时分析船舶航行过程中的监测指数，实时监测安全性高，判断船身近距离范围内异常目标的危险程度、航行区域海流的变化程度和船舶航行状态的安全性，并生成对应的预警信号和航行建议，实时监测预警更及时有效。

本发明授权船舶智能航向预警系统在权利要求书中公布了：1.船舶智能航向预警系统，其特征在于：包括多维数据模块和智能评估模块； 所述多维数据模块由航行数据单元、瞭望数据单元和气象数据单元组成，所述航行数据单元通过网络连接AIS系统采集航行数据集，所述航行数据集包括船舶所有时间点的航行数据，所述航行数据集的表达式为{H1d、H2d、H3d、...、Hnd}，H1d至Hnd分别为船舶第一个时间点至第n个时间点的航行数据，航行数据包括实时定位、航速、航向、目的地位置和计划航线，d表示获取航行数据的具体时间； 所述瞭望数据单元通过网络连接监控装置采集监控数据集，所述监控数据集包括航行区域所有时间点的影像数据，所述监控数据集的表达式为{J1m、J2m、J3m、...、Jkm}，J1m至Jkm分别为航行区域第一个时间点至第k个时间点的影像数据，影像数据包括海面影像和雷达影像，m表示获取影像数据的具体时间； 所述气象数据单元通过网络连接大数据平台采集环境数据集，所述环境数据集包括航行区域所有时间点的气象数据，气象数据集的表达式为{Q1t、Q2t、Q3t、...、Qyt}，Q1t至Qyt分别为航行区域第一个时间点至第y个时间点的气象数据，气象数据包括浪高、海温、风速和风向，t表示获取气象数据的具体时间； 所述多维数据模块通过网络将航行数据集、监控数据集和气象数据集传输至智能评估模块； 所述智能评估模块由瞭望分析单元、气象监测单元和应急预警单元组成，所述瞭望分析单元根据监控数据集，分析船舶航行区域的异常目标和海水颜色的变化速度，生成对应的异常数据组Ycsj，并通过网络连接应急预警单元； 所述异常数据组Ycsj计算流程如下： 抽取监控数据集中第c个时间点的影像数据，并将第c个时间点的海面影像标记为UPc，将第c个时间点的雷达影像标记为DOc； 通过图像处理技术识别UPc和DOc中出现的异常目标； 若UPc和DOc中存在异常目标， 公式中，Ycjs表示异常数据组，L×W×H表示异常目标的长L、宽W和高H乘积，即为目标体积，YA表示异常目标的外观颜色，WY表示衡量目标是否异常的参考颜色，YA∩WY表示将异常目标的外观颜色对比参考颜色，YV表示异常目标的移动速度，MS表示异常目标的总数量，QF表示第c个时间点航行区域的海面面积，表示异常目标的总数量除以海面面积，得到的分布密度； 若UPc和DOc中不存在异常目标，通过图像处理技术识别监控数据集中第c-2个时间点、第c-1个时间点和第c个时间点的海水颜色，并标记为{SYc-2、SYc-1、SYc}，SYc-2表示第c-2个时间点的海水颜色，SYc-1表示第c-1个时间点的海水颜色，SYc表示第c个时间点的海水颜色； 公式中，Ycsj表示异常数据组，Δm表示两个时间点之间的时间差，即单位时间，SYc-SYc-1表示第c个时间点和第c-1个时间点之间海水颜色的变化量，表示第c个时间点和第c-1个时间点之间，海水颜色的变化速度，SYc-1-SYc-2表示第c-1个时间点和第c-2个时间点之间海水颜色的变化量，表示第c-1个时间点和第c-2个时间点之间，海水颜色的变化速度，表示相邻三个时间点之间，海水颜色变化速度的差值，即为异常数据组； 所述气象监测单元根据气象数据集，实时分析船舶航行过程中的监测指数Jczs，并通过网络连接应急预警单元； 所述监测指数Jczs计算流程如下： 抽取气象数据集中第z个时间点的气象数据，并将第z个时间点的浪高标记为LGz，将第z个时间点的海温标记为HWz，将第z个时间点的风速标记为FSz，将第z个时间点的风向标记为FXz； 公式中，Jczs表示监测指数，ALG表示船舶安全行驶情况下的最大浪高，表示第z个时间点的浪高与最大浪高的比值，AHWmin表示船舶安全行驶情况下的最低海温，AHWmax表示船舶安全行驶情况下的最高海温，AHWmin≤HWz≤AHWmax表示将第z个时间点的海温对比海温安全范围，AFS表示船舶安全行驶情况下的最大风速，HXz表示航行数据集中船舶第z个时间点的航向，FXz≠HXz表示船舶航向与风向相反时，第z个时间点的风速与最大风速的比值； 所述应急预警单元设置有固定范围的体积阈值TY、速度阈值VY、密度阈值MY和变化阈值BY，再结合异常数据组Ycsj和航行数据集，判断船身近距离范围内异常目标的危险程度和航行区域海流的变化程度，并生成对应的预警信号和航行建议，所述应急预警单元根据监测指数Jczs和航行数据集，判断船舶航行状态的安全性，并生成对应的预警信号和航行建议。

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