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龙图腾网获悉扬州国脉通信发展有限责任公司申请的专利一种通道占用监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594680.4，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种通道占用监测方法及系统是由苏权;苏波;江兆银;刘国澍;李德宝;李大伟;王飞;李波;朱高阳;赵天林;刘磊;方盟设计研发完成，并于2024-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通道占用监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通道占用监测方法及系统，涉及安全监测技术领域，包括收集消防通道的初始多维数据并进行预处理，将多维数据映射至空间坐标系中生成初始三维模型；对比实时多维数据和初始三维模型中的数据识别变化的占用物体并生成初步边界框，优化检测到的占用物体边界。本发明通过采集消防通道内的多维数据，并将这些数据映射至空间坐标系中生成初始三维模型，基于三维模型变化生成物体边界框并对边界框进行优化能够捕捉物体的旋转信息，识别边界的突变点并修正不连续区域，从而生成更加符合物体真实形态的边界框，经过优化的边界框反映了物体的精确轮廓，提高了系统在复杂场景下的识别精度和稳定性，有效减少了误报率和延迟性。

本发明授权一种通道占用监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种通道占用监测方法，其特征在于：包括， 收集消防通道的初始多维数据并进行预处理，将多维数据映射至空间坐标系中生成初始三维模型； 对比实时多维数据和初始三维模型中的数据识别变化的占用物体并生成初步边界框，优化检测到的占用物体边界； 根据边界检测结果计算占用物体体积，根据体积计算结果采取不同的治理措施； 所述优化检测到的占用物体边界指对初步边界框中的物体进行检测，计算物体边界的每个顶点的旋转角度识别物体的旋转信息： ； 式中，是两个边界点之间在y轴方向的距离，是两个边界点之间在x轴方向的距离，和是物体在x和y方向上的速度，和是物体在x和y方向上的加速度，是指数衰减系数，Ia是物体的旋转惯量，a是物体的角速度，r是旋转半径代表物体相对于旋转轴的距离，是反正切函数； 根据计算得到的物体边界的角度信息标记出旋转物体的角度位置，对每个边界顶点的角度变化进行计算，识别角度突变点： ； 式中，Kt-τ是高斯卷积核，是第i个边界点在时间t时的角度，是第i+1个边界点在时间t时的角度，是第i个边界点角度的时间导数，和是时间区间的边界，dτ是积分变量τ的微小变化量； 对每个突变点的角度变化进行分析，当多个相邻顶点的角度突变发生在同一区域，则该区域的边界存在不连续性，记录每个确认的突变点和不连续区域； 使用复数指数编码公式对每个突变点的旋转角度进行编码，将物体边界的角度信息转换为复数域中的平滑表达； 根据物体的边界特性实时调整角频率控制编码的平滑程度； 通过复数指数编码的反向解码公式重新计算并解码旋转角度信息； 根据每个顶点的旋转角度和相邻顶点的坐标重新构建边界线段； 对新生成的边界线段进行平滑性检测后将所有边界线段重新组合生成完整的物体边界框； 对组合后的完整边界框进行像素级的梯度分析，使用图像梯度检测识别物体边界的不连续区域； 设定梯度阈值W，标记出梯度值大于等于W的区域作为潜在的非拟合现象区域，针对识别出的非拟合现象区域，通过主动轮廓模型迭代调整边界的形状； 计算调整后的边界框的拟合度得分S，评估边界框和物体真实轮廓之间的重叠区域，设定拟合度判断阈值P，若拟合度得分大于等于P，说明边界框被优化至高精度，则输出边界框，若小于P，则继续进行迭代优化； 使用膨胀操作扩展边界，拓展原始边界点后使用腐蚀操作逐步缩小物体边界，去除边界上的噪声得到优化后的边界框。

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