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龙图腾网获悉江西农业大学申请的专利一种“爪针式”崖壁陡坡攀爬装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223336727U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422733797.8，技术领域涉及：A63B29/00；该实用新型一种“爪针式”崖壁陡坡攀爬装置是由饶智超;文建萍;余煌;曾文俊;程易航;廖家晖;李思成;肖杰麟;吴立成;吴自立;李红设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种“爪针式”崖壁陡坡攀爬装置在说明书摘要公布了：本实用新型“爪针式”崖壁陡坡攀爬装置包括爬行主体以及爪针式攀岩机构，爬行主体包括爬行主体基架，爬行主体基架上依次连接有第一爬行臂、第二爬行臂以及第三爬行臂，第三爬行臂中安装有旋转电机，爪针式攀岩机构包括丝杆、攀岩足安装架顶盘、升降盘、攀岩足安装架底盘以及攀岩爪部件，攀岩爪部件包括攀岩爪安装架、小型液压装置、钩爪活塞杆以及爪片，小型液压装置的尾部连接有安装环，攀岩足安装架底盘上设有若干个安装槽口，升降盘底部凸起的安装件穿设于安装槽口后与安装环相连接，攀岩足安装架顶盘的中心开设有圆形通孔，升降盘圆心处开设有螺纹孔，丝杆的底部与攀岩足安装架底盘相接触，丝杆的上末端安装于旋转电机中。

本实用新型一种“爪针式”崖壁陡坡攀爬装置在权利要求书中公布了：1.一种“爪针式”崖壁陡坡攀爬装置，其特征在于：包括爬行主体（1）以及爪针式攀岩机构（2），所述爬行主体包括爬行主体基架（10），所述爬行主体基架（10）上通过销钉依次连接有第一爬行臂（11）、第二爬行臂（12）以及第三爬行臂（13），所述第三爬行臂（13）中安装有旋转电机，所述爪针式攀岩机构（2）包括丝杆（22）、攀岩足安装架顶盘（24）、升降盘（23）、攀岩足安装架底盘（21）以及攀岩爪部件（3），所述攀岩爪部件（3）包括攀岩爪安装架（30）、小型液压装置（33）、钩爪活塞杆（32）以及爪片（31），所述钩爪活塞杆（32）的末端与小型液压装置（33）相连接，所述钩爪活塞杆（32）上套设有弹簧，所述小型液压装置（33）的尾部连接有安装环（330），所述攀岩足安装架底盘（21）上设有若干个贯穿其上下表面的安装槽口（210），所述升降盘（23）底部凸起的安装件（230）穿设于安装槽口（210）后与安装环（330）相连接，所述攀岩足安装架顶盘（24）的中心开设有圆形通孔（241），所述升降盘（23）圆心处开设有螺纹孔（232），所述丝杆（22）的底部穿过螺纹孔（232）后与攀岩足安装架底盘（21）相接触，所述丝杆（22）的上末端穿过圆形通孔（241）后安装于旋转电机中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西农业大学，其通讯地址为：330045 江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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