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龙图腾网获悉山推工程机械股份有限公司申请的专利一种支重轮自动化焊接生产系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223338688U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422745188.4，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种支重轮自动化焊接生产系统是由张敬华;朱来锁;霍厚志;冯玉池;杨琴;曹彬;冯春晖;刘龙飞;张伟刚设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支重轮自动化焊接生产系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种支重轮自动化焊接生产系统，具体涉及支重轮焊接生产技术领域，包括旋转装配台、搬运机器人、变位机、焊接机器人，所述旋转装配台包括机架，所述机架顶端设有注液刷组件，所述搬运机器人包括机械手臂，所述机械手臂上固定设有手爪安装座，所述手爪安装座一侧固定设有二指平行手爪，所述手爪安装座底端通过连接机构连接有三指定心手爪，所述变位机数量设置为两个，所述变位机包括底座，所述底座顶部两侧分别设有旋转驱动侧安装结构件和旋转从动侧安装结构件。本实用新型实现了支重轮自动化输送、无序抓取、自动组对、焊接自动上下料、焊缝自主识别、自动中频预热、自动焊接的焊接生产全工序流程的无人化、自动化。

本实用新型一种支重轮自动化焊接生产系统在权利要求书中公布了：1.一种支重轮自动化焊接生产系统，其特征在于，包括： 旋转装配台（1），所述旋转装配台（1）包括机架（101），所述机架（101）顶端设有注液刷组件（102）； 搬运机器人（2），所述搬运机器人（2）包括机械手臂（201），所述机械手臂（201）上固定设有手爪安装座（202），所述手爪安装座（202）一侧固定设有二指平行手爪（203），所述手爪安装座（202）底端通过连接机构连接有三指定心手爪（204）； 变位机（3），所述变位机（3）数量设置为两个，所述变位机（3）包括底座（301），所述底座（301）顶部两侧分别设有旋转驱动侧安装结构件（302）和旋转从动侧安装结构件（303），所述旋转驱动侧安装结构件（302）和旋转从动侧安装结构件（303）上均连接有固定支重轮的夹紧头（304），所述旋转驱动侧安装结构件（302）和旋转从动侧安装结构件（303）之间通过对中夹紧机构（4）连接； 焊接机器人（5），用于检测、焊接支重轮。

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