岚图汽车科技有限公司陈永宝获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆扭矩的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610005.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩的控制方法、装置、设备及存储介质是由陈永宝;屈斌;谢文;李平凡设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆扭矩的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在扭矩过零的工况下，根据主动齿轮的当前实际转速和电机的需求扭矩，将电机的当前扭矩切换为阶跃扭矩；根据扭矩切换后主动齿轮相对于从动齿轮的当前相对转速，确定当前相对距离；根据当前相对距离与齿轮间隙的比值、当前相对转速和当前实际转速，确定当前扭矩变化量；根据当前扭矩和当前扭矩变化量，确定主动齿轮运行至从动齿轮过程中电机的当前目标扭矩。上述技术方案通过扭矩控制使主动齿轮既能走完齿轮间隙又能快速与从动齿轮的转速同步，在解决扭矩过零区间的抖动问题的同时，保障了扭矩过零区间的动力响应。
本发明授权车辆扭矩的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括： 在扭矩过零的工况下，根据主动齿轮的当前实际转速和电机的需求扭矩，将所述电机的当前扭矩切换为阶跃扭矩； 根据扭矩切换后所述主动齿轮相对于从动齿轮的当前相对转速，确定当前相对距离； 根据所述当前相对距离与齿轮间隙的比值、所述当前相对转速和所述当前实际转速，确定当前扭矩变化量； 根据所述当前扭矩和所述当前扭矩变化量，确定所述主动齿轮运行至所述从动齿轮过程中所述电机的当前目标扭矩； 其中，所述根据所述当前相对距离与齿轮间隙的比值、所述当前相对转速和所述当前实际转速，确定当前扭矩变化量，包括： 根据所述当前相对距离与齿轮间隙的比值和所述当前相对转速，确定当前扭矩增益系数； 根据所述当前实际转速和所述当前相对转速，确定当前扭矩变化基数； 将所述当前扭矩增益系数乘以所述当前扭矩变化基数，得到所述当前扭矩变化量。
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