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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种引入回溯机制的列车运行计划调整方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604534.5，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种引入回溯机制的列车运行计划调整方法及其系统是由王涛;周晓昭;张涛;李美林;梁康康;苗义烽;苗长俊;张芸鹏;张海峰;朱晓峰;何朝海;刘涛;杨涛;曹桢;许春辉;宋孝燕;李涛;何禹睿;杨丹;赵俊哲设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引入回溯机制的列车运行计划调整方法及其系统在说明书摘要公布了：一种引入回溯机制的列车运行计划调整方法，该方法解决在按照运行线节点的时序进行列车运行计划正向调整的过程中遇到列车运行冲突无法疏解的问题，在列车运行计划调整方法中引入回溯机制，包括区间运行过缓场景下的列车运行计划回溯调整方法以及区间运行冲突场景下的列车运行计划回溯调整方法。本发明能够有效疏解列车运行冲突，减少列车晚点时分。

本发明授权一种引入回溯机制的列车运行计划调整方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种引入回溯机制的列车运行计划调整方法，其特征为：在列车运行计划调整方法中引入回溯机制，包括区间运行过缓场景下的列车运行计划回溯调整方法以及区间运行冲突场景下的列车运行计划回溯调整方法； 区间运行冲突场景下的列车运行计划回溯调整方法包括： 步骤1：输入满足约束条件的运行线节点接入时刻； 步骤2：判断是否存在区间运行冲突，如果是，则执行步骤3，如果否，则输出该节点的到达时刻和股道； 步骤3：调整该节点上一节点的发车时刻； 步骤4：获取回溯调整起始节点；使用节点ni,j-1获取此次回溯调整的起始节点，i表示列车运行线，ni,j-1表示列车运行线i的第j-1个节点； Step1：若节点ni,j-1所属车站不属于线路所类型，则该节点即为本次回溯调整的回溯起始节点； Step2：若节点ni,j-1所属车站属于线路所类型，则按调整该节点的到达时刻，其中表示节点ni,j-1的到达时刻，表示节点ni,j-1的出发时刻； Step3：获取该节点ni,j-1的上一节点ni,j-2； Step4：按节点ni,j-2预调整到达时刻按预到达调整时刻计算区间运行时分若满足则判定为该节点ni,j-1接入区间存在运行过缓；其中表示列车li在节点ni,j-1与节点ni,j-2间的区间运行时分，表示节点ni,j-1的到达时刻，表示节点ni,j-2的出发时刻，表示列车li在节点ni,j-2与节点ni,j-1间的图定区间运行时分，Δtmaxsec表示列车在区间最大的运缓附加时分； Step5：若存在区间运缓，则按区间允许运缓的最大区间运行时分重新调整节点ni,j-2的发车时刻； Step6：若节点ni,j-2所属车站不属于线路所类型，则该节点即为本次回溯调整的回溯起始节点； Step7：若节点ni,j-2所属车站属于线路所类型，则按调整该节点的到达时刻；然后转到Step3继续向前迭代查找，直到找到回溯起始节点； 步骤5：确定回溯范围并更新节点调整状态； 步骤6：回溯范围内的节点逐个调整； 步骤7：步骤6中节点的到达时刻和股道及回溯范围内各节点的到达时刻、出发时刻和股道的输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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