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龙图腾网获悉宁波顺农智能农机装备有限公司申请的专利履带车主动差速型转向驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340728U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422769927.3，技术领域涉及：B62D11/02；该实用新型履带车主动差速型转向驱动器是由董吉明设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带车主动差速型转向驱动器在说明书摘要公布了：一种履带车主动差速型转向驱动器，其特征在于：包括箱体、主轴、第一输出半轴、第一行星齿轮机构、第二输出半轴、第二行星齿轮机构、转向输入轴、第一蜗杆、第二蜗杆及动力输入轴。第一行星齿轮机构能转动地设于前述箱体一侧上并外侧具有第一蜗轮齿，该第一行星齿轮机构的一端与前述主轴的一端连接，另一端与前述的第一输出半轴连接；第一蜗杆能转动地设于前述箱体并一端具有与前述第一蜗轮齿啮合的第一蜗齿，另一端具有与前述第一齿轮啮合的第二齿轮；动力输入轴能转动地设于前述箱体上并与前述的主轴通过传动机构连接。解决了传统转向机构转向角大，转向不连续的问题，实现原地转向。

本实用新型履带车主动差速型转向驱动器在权利要求书中公布了：1.一种履带车主动差速型转向驱动器，其特征在于：包括 箱体10，具有内容空间； 主轴3，能转动地设于前述箱体10内； 第一输出半轴25，能转动地设于前述箱体10一侧上； 第一行星齿轮机构1，能转动地设于前述箱体10一侧上并外侧具有第一蜗轮齿111，该第一行星齿轮机构1的一端与前述主轴3的一端连接，另一端与前述的第一输出半轴25连接； 第二输出半轴25b，能转动地设于前述箱体10的另一侧上； 第二行星齿轮机构2，能转动地设于箱体10另一侧上并外侧具有第二蜗轮齿，该第二行星齿轮机构2的一端与前述主轴3的另一端连接，另一端与前述第二输出半轴25b连接； 转向输入轴4，能转动地设于前述箱体10上，一端伸入箱体10并具有第一齿轮41； 第一蜗杆5，能转动地设于前述箱体10并一端具有与前述第一蜗轮齿111啮合的第一蜗齿51，另一端具有与前述第一齿轮41啮合的第二齿轮52； 第二蜗杆5b，能转动地设于前述箱体10并一端具有与前述第二蜗轮齿111b啮合的第二蜗齿51b，另一端具有与前述第一齿轮41啮合的第三齿轮52b；以及 动力输入轴6，能转动地设于前述箱体10上并与前述的主轴3通过传动机构连接。

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