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龙图腾网获悉开沃新能源汽车集团股份有限公司申请的专利增程式混动轻卡能量管理控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119378823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619944.7，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权增程式混动轻卡能量管理控制方法、装置及电子设备是由董钊志;王召;王伟健;徐兴;梁聪设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本增程式混动轻卡能量管理控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种增程式混动轻卡能量管理控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取混动轻卡的当前任务详情、历史行驶数据、当前车辆运行数据和历史能耗数据，通过强化学习及能耗预测，得到轻卡的预测能量需求数据；获取各卸货点的卸货点信息、货物信息、充电设施信息，基于上述信息和预测能量需求数据，确定各卸货点的充电分析结果；基于预测能量需求数据和充电分析结果，构建增程式混动轻卡动力系统MLD模型；结合该模型，引入MPC架构设计综合考虑运营成本和充电成本的混动轻卡能量管理策略，进行混动轻卡的能量管理控制。本申请是一种基于卸货点能量补充的增程式混动轻卡能量管理方式，能提高车辆的能源利用效率和经济性。

本发明授权增程式混动轻卡能量管理控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种增程式混动轻卡能量管理控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取增程式混动轻卡的当前任务详情、历史行驶数据、当前车辆运行数据和历史能耗数据，通过强化学习及能耗预测，得到所述增程式混动轻卡的预测能量需求数据，包括：基于所述增程式混动轻卡的当前任务详情、历史行驶数据、当前车辆运行数据，通过预测网络和价值网络的强化学习，预测车辆到每个停靠点的到达时间；基于所述车辆到每个停靠点的到达时间、所述历史能耗数据、所述历史行驶数据、所述当前车辆运行数据，预测所述增程式混动轻卡的预测能耗数据；所述预测能耗数据表征完成任务所需的能量数据； 获取各卸货点的卸货点信息、货物信息、充电设施信息，基于所述各卸货点的卸货点信息、货物信息、充电设施信息和所述预测能量需求数据，确定各卸货点的充电分析结果；所述分析结果包括在每个卸货点是否可以进行充电； 基于所述预测能量需求数据和所述充电分析结果，构建MLD模型；所述MLD模型的构建过程如下：获取增程式混动轻卡动力系统的连续输入变量；所述连续输入变量包括：发动机功率、发电机功率、驱动电机功率、电池功率；设置离散输入逻辑变量和连续状态变量；所述离散输入逻辑变量包括：增程器启停状态变量、充电桩可否充电变量、电机档位变量；所述连续状态变量包括：电池荷电状态、车辆运行速度；其中，所述充电桩可否充电变量基于所述充电分析结果确定；确定各组件的运行约束条件，包括：电池的约束条件、驱动电机的约束条件、发电机的约束条件、发动机的约束条件、车辆任务消耗时间约束条件和系统总功率约束条件；其中，所述系统总功率约束条件基于所述预测能量需求数据确定；基于增程式混动轻卡的动力系统架构，建立电池能耗模型、发电机驱动电机能耗模型、发动机能耗模型及整车纵向动力学模型；基于所述连续输入变量、离散输入逻辑变量和连续状态变量、以及各组件的运行约束条件，确立不同逻辑变量输入下系统的连续状态方程，通过一组混合整数不等式表达系统的连续状态变化与不连续的工作模式切换之间的相关作用关系，以建立增程式混动轻卡动力系统MLD模型如下： ； 其中，表示k+1时刻的系统状态量；为k时刻的系统状态量；为k时刻的系统输入量；为k时刻的辅助逻辑变量和辅助连续变量；为k时刻的系统输出量；、、、、、、、、、、、均为系数矩阵； 基于燃油消耗成本和运输时间成本，确定运营成本；基于充电收费标准，确定充电成本；基于所述运营成本和所述充电成本构建多目标优化函数； 基于所述MLD模型以及MPC架构，结合所述多目标优化函数确定增程式混动轻卡的能量管理策略，以进行当前增程式混动轻卡的能量管理控制。

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