浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利手指转动阻力调节结构、手指总成、机器手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422783665.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型手指转动阻力调节结构、手指总成、机器手及机器人是由韩璧丞;汪文广;高益仟设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指转动阻力调节结构、手指总成、机器手及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手指转动阻力调节结构、手指总成、机器手及机器人，手指转动阻力调节结构包括：座体；转动体，转动设置于所述座体，并用于安装手指；接触体，用于接触所述转动体；调节组件，设置于所述座体，并用于调节所述接触体对所述转动体的压力。接触体对转动体的压力越大，转动体转动时受到接触体的阻力就越大，转动体越难转动，则转动精度更高。接触体对转动体的压力越小，转动体转动时受到接触体的阻力就越小，转动体越容易转动，转动灵活性更高。通过调节组件调整接触体与转动体接触的压力大小，从而调整转动体相对于座体转动的阻力大小，使得转动体相对于座体的转动可以兼顾灵活性和活动精度。
本实用新型手指转动阻力调节结构、手指总成、机器手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种手指转动阻力调节结构，包括：座体和转动体，所述转动体转动设置于所述座体，并用于安装手指；其特征在于，所述手指转动阻力调节结构包括： 接触体，用于接触所述转动体； 调节组件，设置于所述座体，并用于调节所述接触体对所述转动体的压力。
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