武汉利德测控技术有限公司;中国铁路武汉局集团有限公司麻城车务段戴超获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉利德测控技术有限公司;中国铁路武汉局集团有限公司麻城车务段申请的专利一种钢轨焊前除锈机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422780434.X，技术领域涉及：B24B27/033；该实用新型一种钢轨焊前除锈机器人是由戴超;赵铭;李博;余高翔;姚昕;王其昌;胡敏慧;钱海翔设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢轨焊前除锈机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种钢轨焊前除锈机器人，包括机器人本体、固定夹具、液压控制系统、除尘装置、打磨头储存库以及上位机系统：机器人本体包括打磨头；固定夹具包括工作台和夹持臂，夹持臂围绕工作台设置；液压控制系统与夹持臂传动连接，夹持臂沿靠近或者远离工作台的方向运动；打磨头储存库包括多个限位槽；除尘装置包括除尘罩和吸尘管，除尘罩罩设于打磨头的外侧，吸尘管与除尘罩连通。本申请实施例通过机器人本体和上位机系统的配合实现了除锈过程的无人化，大大提高了除锈效率，可以降低人力成本。保证钢轨表面的打磨效果一致，减少人为误差。同时对钢轨的装夹姿态适应性好，能够轻松实现在多种轨型的换型生产；提高了系统的适应性。
本实用新型一种钢轨焊前除锈机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢轨焊前除锈机器人，用于钢轨表面锈迹清理，其特征在于，包括： 机器人本体，包括打磨头，所述打磨头接触所述钢轨的表面； 固定夹具，包括工作台和夹持臂，所述工作台与所述机器人本体间隔设置且承载所述钢轨的中部，所述夹持臂围绕所述工作台设置且与所述钢轨抵接； 液压控制系统，与所述夹持臂传动连接，所述夹持臂沿靠近或者远离所述工作台的方向运动； 打磨头储存库，包括多个限位槽，所述限位槽中装载有所述打磨头； 除尘装置，包括除尘罩和吸尘管，所述除尘罩罩设于所述打磨头的外侧，所述吸尘管分别与所述除尘罩、外部除尘系统连通；以及 上位机系统，分别与所述机器人本体、所述液压控制系统、所述除尘装置信号、所述打磨头储存库连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉利德测控技术有限公司;中国铁路武汉局集团有限公司麻城车务段，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区青菱湖北路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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