安徽万宇机械设备科技有限公司万龙获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽万宇机械设备科技有限公司申请的专利一种FSSW机器人用的一体式换刀装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223338598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422771642.3，技术领域涉及：B23K20/26；该实用新型一种FSSW机器人用的一体式换刀装置是由万龙;邵江洋;鲍考考设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种FSSW机器人用的一体式换刀装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搅拌摩擦点焊技术领域，具体是一种FSSW机器人用的一体式换刀装置。本实用新型在使用的过程中，通过第一顶针和第二顶针配合形成的二段式阶梯轴将搅拌针和搅拌套依次顶起，并配合FSSW机器人的下压动作，依次完成搅拌针、搅拌套和压紧套的安装。整个安装的过程中，FSSW机器人仅在同一铅垂线上做分段式的下压动作，动作行程短速度快，因而有效地缩短了安装的时间。同时单一的铅垂下压动作，避免了其出现水平位移，以此将换刀的空间缩小到该铅垂线周侧附近，因而减少了过多的空间占用。即在较小的空间内能够快速地完成整个换刀过程，是本实用新型的一大亮点。
本实用新型一种FSSW机器人用的一体式换刀装置在权利要求书中公布了：1.一种FSSW机器人用的一体式换刀装置，其特征在于，包括用于放置依次套接的搅拌针a、搅拌套b和压紧套c的支撑座1，支撑座1上安装有顶升伸缩杆6，顶升伸缩杆6的伸缩端安装有顶升部；顶升部包括用于铅垂向上顶起搅拌针a的第一顶针71，以及用于铅垂向上顶起搅拌套b的第二顶针72，第一顶针71和第二顶针72同步上移，且第一顶针71的顶端高于第二顶针72的顶端，以便将搅拌针a和搅拌套b依次顶起。
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