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龙图腾网获悉四川南森格尔自动化设备有限公司申请的专利冲齿机器人自动上下料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223338233U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422777785.5，技术领域涉及：B21D55/00；该实用新型冲齿机器人自动上下料设备是由史淑芝;王明星设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本冲齿机器人自动上下料设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械加工设备技术领域，公开了冲齿机器人自动上下料设备，包括：机柜一、机柜二以及机柜三，所述机柜二安装在机柜一的后侧，所述机柜三安装在机柜一的左侧，所述机柜二的上侧安装有用于对零件进行分选的振动盘，所述振动盘的前侧设置有用于使零件窄头向下的调节机构，所述调节机构前侧设置有用于夹取零件的取料机构，所述取料机构前侧设置有用于翻转零件的翻转机构，所述翻转机构前侧设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构左端夹持有限位环。本实用新型中，通过自动下料单元、冲压上料机器人、原料台、升降台，PLC控制器控制配合，完成零件的自动分层、取料和上料等全过程自动化生产，提高了生产效率并降低了成本。

本实用新型冲齿机器人自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.冲齿机器人自动上下料设备，其特征在于，包括：机柜一（1）、机柜二（2）以及机柜三（3），所述机柜二（2）安装在机柜一（1）的后侧，所述机柜三（3）安装在机柜一（1）的左侧，所述机柜二（2）的上侧安装有用于对零件进行分选的振动盘（4），所述振动盘（4）的前侧设置有用于使零件窄头向下的调节机构，所述调节机构前侧设置有用于夹取零件的取料机构，所述取料机构前侧设置有用于翻转零件的翻转机构，所述翻转机构前侧设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构左端夹持有限位环（23），用于将限位环（23）套在零件外部，所述机柜一（1）的上侧对应升降夹持机构前侧固定连接有导流板（42），所述机柜一（1）的上侧对应导流板（42）的左侧安装有用于放置成品的收集盒（43），所述机柜三（3）的上侧设置有用于对零件进行加工的冲齿机构，所述冲齿机构右侧对应机柜一（1）的上侧左端安装有用于夹取零件进行上下料的上料机构。

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