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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利一种挖掘机的多工况控制方法、装置、系统和挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119571892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622134.7，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘机的多工况控制方法、装置、系统和挖掘机是由吴建明;崔永国;徐腾飞;阚京龙;何顺航;丁洪波设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机的多工况控制方法、装置、系统和挖掘机在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机控制技术领域，公开了一种挖掘机的多工况控制方法、装置、系统和挖掘机，方法包括：接收挖掘机工况信息；接收驾驶操控信号；根据挖掘机工况信息从多种预配置的执行机构响应策略中确定目标响应策略；根据目标响应策略将驾驶操控信号转换为执行机构使能信号，以通过执行机构使能信号控制挖掘机的执行机构动作。本发明降低了挖掘机的驾驶员劳动强度和挖掘机驾驶门槛。

本发明授权一种挖掘机的多工况控制方法、装置、系统和挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的多工况控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收挖掘机工况信息；所述接收挖掘机工况信息，包括：接收作业工况设定信息，所述作业工况设定信息用于表示挖掘机执行任务的环境模式； 接收驾驶操控信号； 根据所述挖掘机工况信息从多种预配置的执行机构响应策略中确定目标响应策略；所述根据所述挖掘机工况信息从多种预配置的执行机构响应策略中确定目标响应策略，包括：根据所述作业工况设定信息确定第一策略，所述第一策略用于调整动臂和斗杆之间的相对速度；所述根据所述作业工况设定信息确定第一策略，包括：根据所述作业工况设定信息确定动臂和斗杆之间相对速度的第一优先情况，所述第一优先情况用于表示动臂速度优先于斗杆速度进行动作，或者，表示斗杆速度优先于动臂速度进行动作；基于所述第一优先情况获取第一优先值计算函数，所述第一优先值计算函数用于根据所述驾驶操控信号计算第一优先值，所述第一优先值用于表示动臂速度优先于斗杆速度的比例，或者，表示斗杆速度优先于动臂速度的比例；基于所述第一优先情况获取第一先导压力计算函数，所述第一先导压力计算函数用于根据所述第一优先值计算控制动臂速度的先导压力，或者，用于计算控制斗杆速度的先导压力；通过所述第一优先值计算函数和所述第一先导压力计算函数确定所述第一策略； 根据所述目标响应策略将所述驾驶操控信号转换为执行机构使能信号，以通过所述执行机构使能信号控制挖掘机的执行机构动作。

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