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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种内置可调整凸轮的外缠绕式打捆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119156982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627849.1，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权一种内置可调整凸轮的外缠绕式打捆装置是由尤泳;李思标;马朋勃;王海翼;王德成;张学超;惠云婷;李闻曦;卢琦琦;胡云晟设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置可调整凸轮的外缠绕式打捆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置可调整凸轮的外缠绕式打捆装置，包括成捆部件、固定仓壁、活动仓壁、凸轮、丝杠驱动块、丝杠、限位叉、拨料板，凸轮包括凸轮轴、凸轮面、凸轮限位，四个凸轮面绕凸轮轴菱形布置，并用圆角连接，拨料板包括拨料板轴、限位板、弹簧挂接孔、内弧面、外弧面、圆弧面，能够合理运用凸轮的旋转和平移运动以减少成捆初期物料的抛送分散作用、加速草芯形成并提高草芯密度、提高草捆径向局部密度均匀性，限位叉和拨料板结构同时提高了装置使用过程中的安全性。

本发明授权一种内置可调整凸轮的外缠绕式打捆装置在权利要求书中公布了：1.一种内置可调整凸轮的外缠绕式打捆装置，包括若干成捆部件（1）、固定仓壁（2）、活动仓壁（3）、凸轮（4）、丝杠驱动块（5）、丝杠（6）、限位叉（7）、拨料板（9）；所述若干成捆部件（1）环形布置，其内表面形成仓外圆（10），仓外圆（10）左下方没有布置成捆部件（1）的开口为喂料口（20），物料从喂料口（20）持续喂入，若干成捆部件（1）能够在外部动力和传动的作用下带动仓内物料沿仓外圆（10）逆时针回转运动，仓外圆（10）为物料的最大运动边界； 所述凸轮（4）包括凸轮轴（401）、凸轮面（402）、凸轮限位（403）；所述凸轮轴（401）为凸轮（4）中心的贯穿轴，同时与滑槽（201）滑动配合，能够实现在外部动力驱动下凸轮（4）在滑槽（201）中的上下运动；同时，外部动力作用于凸轮轴（401）的两端，可以使凸轮（4）整体绕凸轮轴（401）做旋转运动；所述丝杠驱动块（5）固定于固定仓壁（2）外侧面，丝杠（6）上部杆与丝杠驱动块（5）配合，下部圆环与凸轮轴（401）转动配合，丝杠驱动块（5）和丝杠（6）对称布置于若干成捆部件（1）的两侧；丝杠驱动块（5）能够接收外部控制信号并驱动丝杠（6）上下运动，并进一步带动凸轮（4）上下运动； 四个凸轮面（402）绕凸轮轴（401）菱形布置，并用圆角连接；所述凸轮限位（403）设置在凸轮轴（401）上，并对称布置于凸轮面（402）的两侧，凸轮限位（403）为圆角矩形，两长边距离为B，圆角矩形上最远点到中心的距离为r，以凸轮轴（401）的中心线为中心，凸轮限位（403）与凸轮面（402）整体有一个偏转角α。

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