北京萌特博智能机器人科技有限公司张雅晨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京萌特博智能机器人科技有限公司申请的专利一种用于可转动关节的双向储能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422793613.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于可转动关节的双向储能机器人是由张雅晨;邵明;王红光设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于可转动关节的双向储能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于可转动关节的双向储能机器人，包括：机架；定轴，水平架设于机架，两端与机架固定连接；无轴电机，包括沿其径向方向从内到外依次设置的输出轴，转子，套设转子的定子，和与输出轴转动连接的无轴电机壳体，定轴穿设输出轴并与输出轴转动连接；减速器，包括沿其径向方向从内到外依次设置的与输出轴固定连接并一同转动的谐波发生器，与机架固定连接的柔轮，刚轮，和同时与刚轮和无轴电机壳体固定连接的减速器壳体，定轴从输出轴穿出后，依次穿过谐波发生器和柔轮并与谐波发生器转动连接；和机械臂，其固定安装于无轴电机壳体周侧。本实用新型实现了双向储能，减小了电机和机器人体积，提高了负载灵活性和稳定性，且成本较低。
本实用新型一种用于可转动关节的双向储能机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于可转动关节的双向储能机器人，其特征在于，包括： 机架； 定轴，水平架设于所述机架，两端与所述机架固定连接； 无轴电机，包括沿其径向方向从内到外依次设置的输出轴，固定套设于所述输出轴外周的转子，定子，和与所述输出轴转动连接的无轴电机壳体， 所述定轴穿设所述输出轴并与所述输出轴转动连接； 减速器，包括沿其径向方向从内到外依次设置的与所述输出轴固定连接并一同转动的谐波发生器， 与所述机架固定连接的柔轮， 刚轮，和 同时与所述刚轮和所述无轴电机壳体固定连接的减速器壳体， 所述定轴从所述输出轴穿出后，依次穿过所述谐波发生器和所述柔轮并与所述谐波发生器转动连接；和 机械臂，其固定安装于所述无轴电机壳体周侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京萌特博智能机器人科技有限公司，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区安慧北里安园8号楼1层133室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励