海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司朱方涛获国家专利权
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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请的专利抓手更换架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339420U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422798545.3，技术领域涉及：B25H3/02；该实用新型抓手更换架是由朱方涛;李婷婷;曹正清;王鑫鑫设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓手更换架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓手更换架，包括有：箱体，在所述箱体内部形成有容纳空间；抓手放置件，布置在所述容纳空间内，垂直箱体侧壁设置，沿着箱体高度方向从上到下布置多个，在所述抓手放置件上形成有从上到下贯穿抓手放置件设置的至少2个抓手容置位，其侧部具有开口部；第一定位件，布置在抓手容置位一侧位置处，其形状与抓手上第一定位套形状适配；第二定位件，与第一定位件相对设置，布置在抓手容置位另一侧位置处，用于和抓手上的第二定位套插装配合，所述第二定位件与第二定位套在水平方向上具有间距。本实用新型提出一种抓手更换机器可稳定支撑抓手并方便机械手快速放置抓手的抓手更换架。
本实用新型抓手更换架在权利要求书中公布了：1.一种抓手更换架，其特征在于，抓手包括抓手主构板和连接在其下方的抓手连接套，更换架包括有： 箱体，在所述箱体内部形成有容纳空间； 抓手放置件，布置在所述容纳空间内，垂直箱体侧壁设置，沿着箱体高度方向从上到下布置多个，在所述抓手放置件上形成有从上到下贯穿抓手放置件设置的至少2个抓手容置位，其侧部具有开口部； 定位结构，形成在抓手放置件上，包括有： 第一定位件，布置在抓手容置位一侧位置处，其形状与抓手上第一定位套形状适配； 第二定位件，与第一定位件相对设置，布置在抓手容置位另一侧位置处，用于和抓手上的第二定位套插装配合，所述第二定位件与第二定位套在水平方向上具有间距； 其中，抓手放置时，抓手连接套沿着开口部卡入置抓手容置位处，抓手主构板通过其上的第一定位套和第二定位套与第一定位件、第二定位件配合并搭载在抓手放置件上方。
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