追觅创新科技(苏州)有限公司张伟伟获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利越障机构、驱动装置及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223336062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422796674.9，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型越障机构、驱动装置及清洁机器人是由张伟伟;曹华炎;陈兵;李圣设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本越障机构、驱动装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清扫设备领域，公开了一种越障机构、驱动装置及清洁机器人。该越障机构包括基座、旋转件以及驱动组件，基座用于与行走设备连接，驱动组件能够带动旋转件沿着第一方向和第二方向转动，旋转件上设有越障支腿，并配置为：旋转件沿着第一方向转动时能够带动越障支腿转动以撑起行走设备并通过越障支腿行走，旋转件沿着第二方向转动时能够顶起行走设备的底盘。该驱动装置包括行走架和上述的越障装置。该清洁机器人包括上述的驱动装置。基于本实用新型提供的越障机构，可将越障机构设置在清洁机器人上，以能够通过越障机构带动清洁机器人跨越障碍物或行走在长毛地毯等特殊场景，增加清洁机器人的使用范围。
本实用新型越障机构、驱动装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障机构，其特征在于，包括基座（1）、转动设置在所述基座（1）上的旋转件（2）以及用于带动所述旋转件（2）转动的驱动组件（3），所述基座（1）用于与行走设备连接，所述驱动组件（3）能够带动所述旋转件（2）沿着第一方向和第二方向转动，所述旋转件（2）上设有越障支腿（4），并配置为： 所述旋转件（2）沿着所述第一方向转动时能够带动所述越障支腿（4）转动以撑起行走设备并通过所述越障支腿（4）行走，所述旋转件（2）沿着所述第二方向转动时能够顶起行走设备的底盘。
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