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龙图腾网获悉上海智世机器人有限公司申请的专利一种用于穿梭车的托盘举升装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644831.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于穿梭车的托盘举升装置及工作方法是由崔磊;罗强设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于穿梭车的托盘举升装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于穿梭车的托盘举升装置及工作方法，包括穿梭车和托盘，穿梭车上部有举升板，穿梭车的驱动装置驱动举升板做举升运动；托盘底部有若干支撑脚，若干支撑脚靠近托盘中央的一个记为防偏脚；穿梭车行进方向前后设置前夹爪和后夹爪，前夹爪和后夹爪通过联动结构与举升板联动连接，托盘放置于举升板上，举升板的举升动作，使前夹爪与后夹爪在联动结构的传动下做上升运动且相互靠近，并于防偏脚的前后两侧；在托盘防偏脚的前后两侧分别设置前卡爪和后卡爪，限制托盘防偏脚与穿梭车举升板之间的滑动，以及货物刮蹭货架立柱后托盘的偏移，通过在前卡爪和后卡爪上设置前导向缺口和后导向缺口，消除托盘的摆放误差及穿梭车的停止误差。

本发明授权一种用于穿梭车的托盘举升装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于穿梭车的托盘举升装置，其特征在于：包括穿梭车30和托盘40，所述穿梭车30上部设置有举升板10，所述穿梭车30上的驱动装置驱动举升板10做举升运动；所述托盘40底部有若干支撑脚410，若干所述支撑脚410中靠近托盘40中央的一个记为防偏脚420；所述穿梭车30上沿行进方向前后设置有前夹爪110A和后夹爪110B，所述前夹爪110A和后夹爪110B通过联动结构100与举升板10联动连接，所述托盘40水平放置于举升板10上的状态下，所述举升板10的举升动作，使前夹爪110A与后夹爪110B在联动结构100的传动下做上升运动的同时相互靠近，并于防偏脚420行进方向上的前后两侧； 所述联动结构100包括固定块130、A驱动杆140A、B驱动杆140B、驱动块150、A连杆160A、B连杆160B、C连杆160C和D连杆160D，所述固定块130固定安装在穿梭车30的内部，所述驱动块150的上端固定连接在举升板10的下端，所述A驱动杆140A和B驱动杆140B的一端分别通过前铰链190A和后铰链190B铰接在驱动块150的前后两侧，所述A驱动杆140A和B驱动杆140B的另一端分别通过第一下铰链210A和第二下铰链210B铰接在前夹爪110A和后夹爪110B的下端，且所述A驱动杆140A和B驱动杆140B相对于驱动块150前后对称设置； 所述A连杆160A、B连杆160B、C连杆160C和D连杆160D的一端分别通过A铰链180A、B铰链180B、C铰链180C和D铰链180D铰接在固定块130的前后两侧，所述A连杆160A和C连杆160C的另一端分别通过第一上铰链170A和第二上铰链170B铰接在前夹爪110A和后夹爪110B的下端，所述B连杆160B和D连杆160D的另一端分别通过第一下铰链210A和第二下铰链210B同所述A驱动杆140A和B驱动杆140B一起铰接在前夹爪110A和后夹爪110B的下端，且所述第一上铰链170A和第二上铰链170B分别位于第一下铰链210A和第二下铰链210B的上方，所述A连杆160A和B连杆160B与C铰链180C和D铰链180D相对于固定块130前后对称设置； 所述第一上铰链170A、第一下铰链210A、A铰链180A和B铰链180B构成平行四边形的四个端点，四个端点之间的连线构成第一平行四边形，设所述第一上铰链170A与第一下铰链210A之间的连线为L1，所述A铰链180A和B铰链180B之间的连线为L2，所述第一上铰链170A和A铰链180A之间的连线为L3，所述第一下铰链210A和B铰链180B之间的连线为L4，在所述驱动块150驱动前夹爪110A和后夹爪110B同步运动的过程中，L1与L2始终平行，L3和L4始终平行； 所述第二上铰链170B、第二下铰链210B、C铰链180C和D铰链180D构成平行四边形的四个端点，四个端点之间的连线构成第二平行四边形，设所述第二上铰链170B与第二下铰链210B之间的连线为L5，所述C铰链180C和D铰链180D之间的连线为L6，所述第二上铰链170B和C铰链180C之间的连线为L7，所述第二下铰链210B和D铰链180D之间的连线为L8，在所述驱动块150驱动前夹爪110A和后夹爪110B同步运动的过程中，L1与L2始终平行，L3和L4始终平行，且所述第一平行四边形和第二平行四边形相对于固定块130对称设置； 所述B铰链180B、D铰链180D、前铰链190A、后铰链190B、第一下铰链210A和第二下铰链210B构成六边形的六个端点，六个端点之间的连线同构成第一六边形，所述联动结构100通过第一平行四边形，第二平行四边形和第一六边形之间的联动关系，驱动前夹爪110A和后夹爪110B相互靠近且同时相对于固定块130向上移动； 所述举升板10上沿行进方向分别开设有前穿过槽40A和后穿过槽40B，所述前夹爪110A和后夹爪110B的上端分别对应前穿过槽40A和后穿过槽40B，所述前夹爪110A与后夹爪110B在联动结构100的传动下做上升运动的同时相互靠近的过程中，分别向上穿过前穿过槽40A和后穿过槽40B； 初始状态下，若干所述托盘40均架设在货架上，且各所述托盘40上放置有货物，所述举升板10处于非举升状态下，所述前夹爪110A的上端和后夹爪110B的上端均低于防偏脚420下端，从而使穿梭车30在导轨上移动，并能顺利的穿梭于托盘40的下方。

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