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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640112.3，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法及系统是由张军强;李先峰;鞠学平;张新洁;吴从均;吴旋设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法及系统，涉及光电系统与雷达系统一体化侦测技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1：区域选择；步骤2：预置拍照点位换算；步骤3：方位组件扇扫；步骤4：拼接模块处理；步骤5：信息融合识别模块处理；步骤6：显示和决策模块处理；步骤7：光电视频跟踪模式切换。本发明的基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法及系统，通过雷达探测的目标及光电系统在其拍摄的宽幅广角影像图片上目标识别的结果相结合，判断目标的真实性及跟踪优先级，提升光电系统跟踪控制精度，降低雷达误报率，提升引导效率。

本发明授权一种基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：区域选择； 对光电系统和雷达系统坐标系进行标定，通过电子地图上设定的区域类型，确定光电系统扇扫边界，根据图像拼接重叠率、图像识别像素数量要求，换算光学焦距、方位速度； 步骤2：预置拍照点位换算； 计算光学焦距，光电系统视场角，确定光电系统拍照次数以及确定光电系统拍照位置； 步骤3：方位组件扇扫； 确定光电系统扫描转动速度，触发拍照； 步骤4：拼接模块处理； 根据拍照获得的图像，使用图像重叠率参数剔除重叠图像，计算超出雷达探测区域外的部分，进行剔除，然后将处理完的图片进行配准拼接，形成一幅远景宽幅的广角影像，满足目标检测使用要求； 步骤5：信息融合识别模块处理； 对拼接后的远景宽幅的广角影像，进行目标检测，将目标类型和视场内位置信息与雷达提供的目标位置信息进行融合识别，将同一方向角度的目标视为共同真实目标，其他目标视为伪目标，进行剔除；将融合后的信息送入显示和决策模块； 步骤6：显示和决策模块处理； 雷达电子地图上将同步叠加刷新真实目标类型、坐标位置、速度信息，无效干扰目标全部滤除掉；若有多个真实目标，根据目标距离雷达防区边缘或保护区域的距离、目标运动速度、目标类型信息综合判断目标威胁等级，选择最具威胁目标，自主决策为光电视频跟踪模式提供目标优先级导引信息； 步骤7：光电视频跟踪模式切换； 光电系统根据要进行跟踪的目标导引信息，切换至目标区域并开启图像跟踪器，锁定并持续跟踪目标。

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