苏州中能装备有限公司吴志强获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州中能装备有限公司申请的专利一种多自由度的作业机具位姿调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223335137U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422823475.2，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型一种多自由度的作业机具位姿调节机构是由吴志强;张作良;刘保军;柳忠涛;栾丽华设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度的作业机具位姿调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度的作业机具位姿调节机构，包括固定件，所述固定件与外部结构相连；安装支架，所述安装支架通过第一驱动关节与所述固定件连接，以将所述安装支架相对所述固定件转动；驱动部，所述驱动部位于所述安装支架上，所述驱动部包括伸缩关节、第二驱动关节以及第三驱动关节，所述伸缩关节、第二驱动关节以及第三驱动关节呈依次连接并进行依次驱动；机具本体，所述机具本体安装于所述第三驱动关节上，由所述第三驱动关节将所述机具本体驱动。本实用新型实现了对作业机具的位置和姿态的调节，使得作业机具处于最优的作业位置和姿态，方便作业机具的操作处理，减少操作者工作强度的同时，消除了高危作业的风险，提高了作业效率。
本实用新型一种多自由度的作业机具位姿调节机构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度的作业机具位姿调节机构，其特征在于，包括 固定件10，所述固定件10与外部结构相连； 安装支架20，所述安装支架20通过第一驱动关节21与所述固定件10连接，以将所述安装支架20相对所述固定件10转动； 驱动部30，所述驱动部30位于所述安装支架20上，所述驱动部30包括伸缩关节31、第二驱动关节32以及第三驱动关节33，所述伸缩关节31、第二驱动关节32以及第三驱动关节33呈依次连接并进行独立驱动； 机具本体40，所述机具本体40安装于所述第三驱动关节33上，由所述第三驱动关节33将所述机具本体40驱动。
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