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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655502.8，技术领域涉及：H04W4/42；该发明授权一种多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化方法是由郑可琛;傅俊盛;刘晓莹设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线传输技术领域，公开了一种多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化方法，包括获取蜂窝边缘用户和D2D设备的位置信息；构建多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题，并将该最大化问题分解为两个子问题；解决D2D对的中继选择和时间分配子问题；解决无人机的三维部署子问题；对两个子问题进行交替优化，直至多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题的目标函数收敛，获得最终的优化结果；根据最终的优化结果，实现多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化。本发明实现较大的多无人机辅助物联网的总吞吐量。

本发明授权一种多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化方法在权利要求书中公布了：1.一种多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化方法，其特征在于，所述多无人机辅助物联网包括1个多天线基站，U个单天线蜂窝边缘用户，M架单天线无人机，N对D2D对，每对D2D对包含1个D2D发射机和1个D2D接收机，其中无人机作为中继设备，中继来自基站的数据到蜂窝边缘用户，同时中继来自D2D发射机的数据到D2D接收机，所述多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化方法，包括： 步骤1：基站获取U个蜂窝边缘用户和N对D2D对的位置信息，将蜂窝边缘用户根据位置信息划分为M个簇，并为每个簇指定1架无人机中继基站发往该簇的蜂窝边缘用户的数据； 步骤2：构建多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题，并将多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题分解为两个子问题，分别是无人机三维部署给定下的多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题以及D2D对中继选择和时间分配给定下的多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题； 步骤3：针对无人机三维部署给定下的多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题的求解，根据当前的无人机三维部署，优化D2D对的中继选择、D2D发射机在NOMA传输阶段的时间分配和D2D接收机在D2D传输阶段的时间分配； 步骤4：针对D2D对中继选择和时间分配给定下的多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题的求解，根据当前的D2D对中继选择和时间分配，优化无人机三维部署； 步骤5：重复步骤3和步骤4，对两个子问题进行交替优化，直至多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化问题的目标函数收敛； 步骤6：根据最终的优化结果，实现多无人机辅助物联网的总吞吐量最大化，所述优化结果包括无人机三维部署、D2D对的中继选择、D2D发射机在NOMA传输阶段的时间分配和D2D接收机在D2D传输阶段的时间分配。

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