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龙图腾网获悉内蒙古中汇泰和工程有限公司申请的专利挖掘机回转参数的确定方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411658033.5，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权挖掘机回转参数的确定方法、电子设备及存储介质是由李建雄;王彩亮;杨天伟;李军;侯智星;樊海波;樊乐设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机回转参数的确定方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种挖掘机回转参数的确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：在挖掘机模型执行回转操作的过程中，获取挖掘机模型的多个回转角度以及在各回转角度时卫星定位点的第一位置信息以及回转中心的第二位置信息；根据多个回转角度、各回转角度对应的第一位置信息、各回转角度对应的第二位置信息、标定水平距离以及标定垂直距离，确定回转中心到卫星定位点之间的目标水平距离以及目标垂直距离；在目标挖掘机执行回转操作的过程中，根据目标水平距离、目标垂直距离、目标挖掘机的实际回转角度以及目标挖掘机上的卫星定位点在世界坐标系下的实际位置信息，确定目标挖掘机的回转中心坐标。使得到的回转中心坐标与实际更接近，更真实。

本发明授权挖掘机回转参数的确定方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机回转参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 构建目标挖掘机对应的挖掘机模型； 获取所述挖掘机模型上的回转中心到所述挖掘机模型上的卫星定位点之间标定水平距离和标定垂直距离； 在所述挖掘机模型执行回转操作的过程中，获取所述挖掘机模型的多个回转角度，并获取所述挖掘机模型在各回转角度时所述卫星定位点的第一位置信息以及所述回转中心的第二位置信息，其中，所述第一位置信息以及所述第二位置信息均为激光坐标系下的位置信息； 根据所述多个回转角度、各所述回转角度对应的第一位置信息、各所述回转角度对应的第二位置信息、所述标定水平距离以及所述标定垂直距离，确定所述回转中心到所述卫星定位点之间的目标水平距离以及目标垂直距离； 在所述目标挖掘机执行回转操作的过程中，根据所述目标水平距离、所述目标垂直距离、所述目标挖掘机的实际回转角度以及所述目标挖掘机上的卫星定位点在世界坐标系下的实际位置信息，确定所述目标挖掘机的回转中心坐标； 所述根据所述多个回转角度、各所述回转角度对应的第一位置信息、各所述回转角度对应的第二位置信息、所述标定水平距离以及所述标定垂直距离，确定所述回转中心到所述卫星定位点之间的目标水平距离以及目标垂直距离，包括： 根据所述多个回转角度、所述标定水平距离、所述标定垂直距离、各所述回转角度对应的第一位置信息以及各所述回转角度对应的第二位置信息，确定理论回转中心坐标与第二位置信息的差值的和，所述理论回转中心为激光坐标系下的坐标； 根据所述理论回转中心坐标与第二位置信息的差值的和，确定所述目标水平距离以及所述目标垂直距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古中汇泰和工程有限公司，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区鄂托克西街28号安达大厦5楼501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。