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龙图腾网获悉上海市闵行区中心医院申请的专利一种便于屈膝训练康复护理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119424106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654782.0，技术领域涉及：A61G5/00；该发明授权一种便于屈膝训练康复护理装置是由李小六;向练;吉洁;毕永延;李志凤;李袁豪;张越;张蝶设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于屈膝训练康复护理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器具技术领域，尤其是一种便于屈膝训练康复护理装置，包括：椅体以及连接在所述椅体前端的两个屈膝单元；所述屈膝单元包括与所述椅体转动连接的摆臂，所述摆臂的底端安装有脚踏；其中所述椅体的底部设置有位移机构，所述位移机构与所述摆臂之间连接有伸缩单元，本发明中通过采用的两个独立控制的屈膝单元，在屈膝训练时可适配单腿或双腿的训练需求，同时设置的阻尼组件在患者主动训练的过程中可提供一定的屈膝阻尼力，阻力大小可调，以满足不同患者的训练需求，在辅助模式下，则有位移机构直接驱动屈膝单元转动，多种训练模式，极大提升了本装置的适用性。

本发明授权一种便于屈膝训练康复护理装置在权利要求书中公布了：1.一种便于屈膝训练康复护理装置，其特征在于，包括： 椅体（1）以及连接在所述椅体（1）前端的两个屈膝单元（2）； 所述屈膝单元（2）包括与所述椅体（1）转动连接的摆臂（21），所述摆臂（21）的底端安装有脚踏（22）； 其中所述椅体（1）的底部设置有位移机构（3），所述位移机构（3）与所述摆臂（21）之间连接有伸缩单元（4），所述位移机构（3）通过所述伸缩单元（4）驱使所述摆臂（21）转动； 在所述伸缩单元（4）中设置有阻尼组件（5），且伸缩单元（4）的外侧还设置有锁止组件（6），所述椅体（1）包括连接有车轮（11）的底架（12），所述底架（12）的上端转动连接有靠背（13）； 其中所述底架（12）上设置有驱动驱使所述靠背（13）转动的驱动件（14），所述位移机构（3）包括固定在所述底架（12）上的电机（31），所述电机（31）的轴端上固定连接有丝杆（32）； 在所述底架（12）的底杆上还滑动连接有滑座（33），所述滑座（33）与所述丝杆（32）螺纹连接，所述伸缩单元（4）包括与所述滑座（33）销接转动的套管（41）、以及与所述摆臂（21）销接转动的导杆（42）； 所述套管（41）的外壁沿轴向开设有两个导槽（43），所述阻尼组件（5）的至少部分滑动于所述导槽（43）中，所述阻尼组件（5）包括滑动连接在所述套管（41）中的滑板（51），所述滑板（51）与所述导杆（42）的端部之间放置有弹簧（52），其中所述滑板（51）的两侧均固定有穿设所述导槽（43）的锁止轴（53），两个所述锁止轴（53）的外端之间固定连接有套设于所述套管（41）外侧的调节环（54）； 在所述导槽（43）的侧边间隔开设有若干卡槽（55），所述锁止轴（53）卡接在所述卡槽（55）中。

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