深海智人(广州)技术有限公司黄杰龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种水下铺缆机器人底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339483U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422836609.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种水下铺缆机器人底盘结构是由黄杰龙;马亦鸣;丁山;乔岳坤;沈克设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下铺缆机器人底盘结构在说明书摘要公布了：一种水下铺缆机器人底盘结构，包括滑靴、耳板、安装柱、主体安装架、喷刀和油缸，滑靴包括底槽板和盖板，盖板密封在底槽板上形成具有内部空腔的滑靴，滑靴前部分的宽度比后部分的宽度大，若干耳板固定在盖板的上表面上，若干安装柱固定在盖板的上表面上，两个滑靴平行排列，两滑靴之间形成可容许喷刀工作的空间；主体安装架的底部设置有若干支撑柱，主体安装架通过安装法兰固定在两滑靴上，喷刀和油缸安装在主体安装架上，油缸与喷刀相连，以驱动喷刀的抬起和下放。本实用新型可降低铺缆机器人对地压强，降低铺缆机器人下陷的风险，也可保证滑靴前后对地比压保持一致，不会出现整机倾斜的现象，同时可降低重量，节约成本。
本实用新型一种水下铺缆机器人底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种水下铺缆机器人底盘结构，其特征在于，包括滑靴、耳板、安装柱、主体安装架、喷刀和油缸，所述滑靴包括底槽板和盖板，所述盖板密封在所述底槽板上形成具有内部空腔的滑靴，滑靴前部分的宽度比后部分的宽度大，若干所述耳板固定在所述盖板的上表面上，耳板上设置有拖曳孔，用于整个铺缆机器人的拖曳，若干所述安装柱固定在所述盖板的上表面上，两个所述的滑靴平行排列，两滑靴之间形成可容许喷刀工作的空间；所述主体安装架的底部设置有若干支撑柱，所述支撑柱的底部设置有第一安装法兰，安装柱的顶部设置有第二安装法兰，主体安装架通过所述第一安装法兰与第二安装法兰的连接而固定在两滑靴上，所述喷刀和油缸安装在所述主体安装架上，且油缸与喷刀相连，以驱动喷刀的抬起和下放。
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