湖北金色阳光创客教育有限公司伍金伟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北金色阳光创客教育有限公司申请的专利工业机器人夹爪结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223339466U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422833854.X,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型工业机器人夹爪结构是由伍金伟;罗军华设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人夹爪结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及夹爪技术领域,公开了一种工业机器人夹爪结构,包括防滑垫,一侧和夹爪的一侧可拆卸连接,且两侧对称安装有多个安装块,安装块远离夹爪的一侧开设有和另一侧连同的安装孔,安装孔的内腔中可拆卸安装有安装环,安装环的一端呈环形分布固定安装有多个固定板,夹爪靠近防滑垫的一侧开设有多个和安装孔相适配的定位孔,定位柱,可拆卸安装在安装孔的内腔中,固定板远离定位孔内壁的一侧固定安装有形变块。本实用新型中,通过上述各零部件的配合,有利于防滑垫与夹爪之间的拆装,降低了防滑垫更换时的烦琐程度,以及防滑垫更换时所需的时间和精力。
本实用新型工业机器人夹爪结构在权利要求书中公布了:1.工业机器人夹爪结构,其特征在于:包括 夹爪2; 防滑垫3,一侧和夹爪2的一侧可拆卸连接,且两侧对称安装有多个安装块4,所述安装块4远离夹爪2的一侧开设有和另一侧连通的安装孔13,所述安装孔13的内腔中可拆卸安装有安装环9,所述安装环9的一端呈环形分布固定安装有多个固定板11,所述夹爪2靠近防滑垫3的一侧开设有多个和安装孔13相适配的定位孔6; 定位柱8,可拆卸安装在安装孔13的内腔中,所述固定板11远离定位孔6内壁的一侧固定安装有形变块12,所述定位柱8的外壁呈环形分布固定安装有多个对形变块12挤压的挤压块16,所述形变块12设置为梯形结构,且形变块12的大头端和固定板11的外壁固定连接。
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