金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利巷道机器人Z轴地撑结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422841227.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型巷道机器人Z轴地撑结构是由郑孟;张志伟;李国亮设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本巷道机器人Z轴地撑结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种巷道机器人Z轴地撑结构，所述Z轴底部之间固接有连接架，所述的连接架两端分别设有一套支撑组件，所述支撑组件包括与Z轴底部固定的安装板，所述的安装板底面前后相距设有可同步撑开支撑于地面、或同步收拢脱离地面的支撑座。本实用新型通过在Z轴底部设置支撑组件，利用支撑组件具有的支撑座作相近移动而同步撑开支撑于地面、或作相远移动同步收拢脱离地面，以稳固Z轴的支撑，有效防止抓取较重货物时Z轴出现的重心失稳的现象，提高了巷道机器人作业稳定性。
本实用新型巷道机器人Z轴地撑结构在权利要求书中公布了：1.一种巷道机器人Z轴地撑结构，所述Z轴1底部之间固接有连接架2，其特征是：所述的连接架2两端分别设有一套支撑组件19，所述支撑组件19包括与Z轴1底部固定的安装板3，所述的安装板3底面前后相距设有可同步撑开支撑于地面、或同步收拢脱离地面的支撑座4。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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