北京百度网讯科技有限公司汪浩然获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利三维重建模型训练方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667046.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建模型训练方法和装置是由汪浩然;孙奕帆设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建模型训练方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种三维重建模型训练方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理和深度学习技术领域，可应用于元宇宙、机器人、自动驾驶、城市地图等。该方法的一具体实施方式包括：将样本图像输入至神经辐射场模型，输出样本神经辐射场表征；基于样本神经辐射场表征进行频域转换，生成样本频域图；基于样本神经辐射场表征和样本频域图，计算整体监督误差损失；基于整体监督误差损失，调整神经辐射场模型的参数，得到三维重建模型。
本发明授权三维重建模型训练方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种三维重建模型训练方法，包括： 将样本图像输入至神经辐射场模型，输出样本神经辐射场表征； 基于所述样本神经辐射场表征进行频域转换，生成样本频域图； 基于所述样本神经辐射场表征和所述样本频域图，计算整体监督误差损失； 基于所述整体监督误差损失，调整所述神经辐射场模型的参数，得到三维重建模型； 所述基于所述样本神经辐射场表征和所述样本频域图，计算整体监督误差损失，包括： 基于所述样本神经辐射场表征，计算透明度归一化损失； 基于所述样本神经辐射场表征和所述样本频域图，计算频域一致性误差损失； 对所述透明度归一化损失和所述频域一致性误差损失进行加权求和，得到所述整体监督误差损失； 所述基于所述样本神经辐射场表征进行频域转换，生成样本频域图，包括： 对所述样本神经辐射场表征进行体渲染，得到样本光线簇集合； 从所述样本光线簇集合中选取预设数量的样本光线簇，组合成样本正方形； 对所述样本正方形进行快速傅立叶变换，生成所述样本频域图。
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