九江精密测试技术研究所徐玮珩获国家专利权
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龙图腾网获悉九江精密测试技术研究所申请的专利一种组合姿态测量系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223346187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422847396.5，技术领域涉及：G01C19/00；该实用新型一种组合姿态测量系统是由徐玮珩;曹霄;周志仁;潘能微设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合姿态测量系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种组合姿态测量系统，涉及惯性测量技术领域。本实用新型利用陀螺仪测量载体的角度信息，同时针对陀螺仪存在的随机漂移问题，将测量精度长时间稳定性好的倾角传感器作为辅助测角系统，通过合适的卡尔曼滤波器，用倾角传感器测量校正陀螺仪的测量误差，实现两种系统的组合。陀螺仪瞬时测量精度高，但是测量误差会随时间积累，为防止误差发散，需要测量精度长时间稳定性好的倾角传感器作为辅助测角系统。通过合适的卡尔曼滤波器，用倾角传感器测量校正陀螺仪的测量误差，实现两种监测系统的组合，保证惯性测量单元IMU长时间工作时的姿态测量精度。
本实用新型一种组合姿态测量系统在权利要求书中公布了：1.一种组合姿态测量系统，其特征在于：包括陀螺仪（1）、倾角传感器（2）、三轴速率转台（3）和测试电缆（4）；陀螺仪（1）固定安装在三轴速率转台（3）的工作台面上，倾角传感器（2）固定安装在三轴速率转台（3）的底座腔体中，陀螺仪（1）和倾角传感器（2）均能监测三轴速率转台（3）三个自由度上的角度变化，并输出角度数据；通过测试电缆（4）实现设备供电和信息交互，完成被测载体的姿态测量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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