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龙图腾网获悉科晓兔(福州)教育科技有限公司申请的专利一种积木机械臂旋转操控组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339440U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422847990.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种积木机械臂旋转操控组件是由黄炎;杨孙洲设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种积木机械臂旋转操控组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种积木机械臂旋转操控组件，包括底座、连接于底座前侧的底板、转动安装于底板顶部的转板、与转板铰接且向上延伸的机械臂部件以及设于机械臂部件顶端的夹持组件；所述机械臂部件包括多段转动件；相邻的两个转动件之间通过铰接件铰接。相较于电力驱动的方式，减少了通电带来的潜在危险，利用机械臂部件实现灵活的转动，而且夹爪的数量可进行增加或减少，方便夹持不同形状的积木。通过限位弹簧和限位块对单个夹爪进行快速固定和限位，还增加了抽屉对多余的夹爪进行收纳，方便实用。

本实用新型一种积木机械臂旋转操控组件在权利要求书中公布了：1.一种积木机械臂旋转操控组件，其特征在于：包括底座1、连接于底座1前侧的底板2、转动安装于底板2顶部的转板3、与转板3铰接且向上延伸的机械臂部件4以及设于机械臂部件4顶端的夹持组件； 所述机械臂部件4包括多段转动件；相邻的两个转动件之间通过铰接件铰接；相邻的两个转动件之间均连接有第二伸缩杆5，设于尾段的转动件和转板3铰接，设于尾段的转动件和转板3之间也连接有第二伸缩杆5； 设于首段的转动件的前端还开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一伸缩杆401，所述第一伸缩杆401的前端设有伸缩端，且伸缩端的前端固定安装有圆形的滑板10；所述滑板10的外周设有环形齿槽； 所述夹持组件包括连接板6，多个连接板6固定连接于首段转动件的前端，连接板6的前端均安装有固定板7，任意两个相邻的固定板7之间转动连接有第一齿轮8，第一齿轮8与环形齿槽啮合连接；所述第一齿轮8的前端均连接有夹爪9； 所述底板2的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内转动连接有第二齿轮11，所述第二齿轮11的顶部与转板3的底部固定连接； 所述第二凹槽的内部还滑动连接有与第二齿轮11啮合的齿板12，所述底座1内开设有沿前后方向延伸的通道，且通道的前端连通至第二凹槽内；所述通道内安装有第三伸缩杆13，第三伸缩杆13前端设有的伸缩端延伸至第二凹槽内与齿板12的后端固定连接； 所述底座1的顶部开设有多个放置槽，多个放置槽内均设有第四伸缩杆14，第一伸缩杆401、第二伸缩杆5以及第三伸缩杆13分别通过连接管15和对应的第四伸缩杆14连接。

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