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龙图腾网获悉宁波市高等级公路建设管理中心;长安大学申请的专利一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674809.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法是由周继彪;毛新华;王顺超;董升;张敏捷;张振亚设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，涉及快速道路交通拥堵消散技术领域，当交通拥堵被检测到时，应用网联自动驾驶技术令拥堵区域上游某一指定车辆减速至指定速度，使该指定车辆与其下游拥堵保持较大距离；随后，令该指定车辆以指定速度行驶一段时间后，当该指定车辆与其前车相距某一指定距离时，令该车加速恢复至减速前自由流速度；相应地，令该指定车辆后续跟随车辆依据前车驾驶行为的转变而调整；最终，指定车辆加速产生的消散波与减速产生的压缩波相遇，拥堵被完全消除。本发明提升了拥堵消除的主动性、灵活性、精确性与高效性，解决了现有方法控制方式被动、精度较低且效果不理想的问题。

本发明授权一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于车联网技术，利用云端控制平台实时检测车辆交通运行状态，获得车辆运行状态数据； S2：基于车辆运行状态数据和网联自动驾驶技术，利用云端控制平台检测到下游交通拥堵形成时，将拥堵区域上游指定车辆提前减速至指定速度，使指定车辆与下游拥堵车辆保持指定距离； 所述S2中指定车辆满足以下条件： 其中，为单车辆陷入拥堵的延误时间，为指定车辆作为上游提前减速车辆头车时，最后一辆减速车辆恢复至减速前自由流速度的时刻，为车辆作为上游提前减速车辆头车时，最后一辆减速车辆恢复至减速前自由流速度的时刻，为指定车辆作为上游提前减速车辆头车时，最后一辆减速车辆恢复至减速前自由流速度的时刻； 其中，为指定车辆作为减速头车时，其减速后再加速的时刻，为指定车辆加速产生的消散波追上由其减速产生的压缩波所需要的时间，为指定车辆恢复至减速前的自由流速度时的车头间距，为车辆的自由流速度，为指定车辆加速的位置，为指定车辆减速的位置，为拥堵区域上游车辆的车头间距，为指定车辆减速的时刻，为拥堵完全形成后被检测到的时刻，为第一辆陷入拥堵车辆开始减速的时刻，为第一辆陷入拥堵车辆开始减速的位置，为第一辆陷入拥堵车辆加速恢复至自由流速度的位置，为指定车辆为减速头车时，其减速后的指定速度，为减速后速度对应的期望车头间距； S3：当上游指定车辆与前车相距指定距离时，利用云端控制平台调控指定车辆加速恢复至减速前的自由流速度； S4：基于指定车辆的驾驶行为，对指定车辆后续跟驰车辆的驾驶行为根据前车的转变依次进行相应调整； S5：基于调整结果，当指定车辆减速形成的压缩波与加速形成的消散波向上游传递过程中相遇时，交通拥堵被消除，保持车辆恒定自由流速度行驶，完成基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市高等级公路建设管理中心;长安大学，其通讯地址为：315199 浙江省宁波市鄞州区嵩江中路396号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。