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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种煤矿用非接触式宽范围带式运输机运煤监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680895.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种煤矿用非接触式宽范围带式运输机运煤监测方法及装置是由李岳;张强;李征真;刘国庆;吴付祥;惠立锋;许圣东;李腾龙;赵政;陈建阁;焦敏;邓勤;罗小博;陈涛;李彦筑;罗义舜;王宇廷;齐灵紫设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用非接触式宽范围带式运输机运煤监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矿用非接触式宽范围带式运输机运煤监测方法及装置，属于煤矿运输设备技术领域。该方法和装置首先通过设定初始距离H，并不断根据最远距离基值对比方法对初始距离H进行更新后，再结合运输带的激活态或抑制态以及实际距离h与抑制态波动范围以及高波动阈值、实际距离h与激活态波动范围以及低波动阈值判断当前运输带的运输状态，并进行持续监测。本发明通过采用最远距离基值对比的方法，提高了有效检测距离，并通过设置抑制态和激活态，并引入突变检测机制，降低了误报的产生，并具有自诊断和自恢复的功能，减少了维护成本，提高了抗干扰能力。

本发明授权一种煤矿用非接触式宽范围带式运输机运煤监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用非接触式宽范围带式运输机运煤监测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1、初始化初始距离，将获取的一组包含若干次测距距离数据的期望值定义为初始距离H，并进行存储；测距距离数据是指传感器以非接触的方式周期性地测定其与运输带或煤块之间的距离； S2、再次获取一组包含若干次测距距离数据，并将其期望值定义为实际距离h； S3、根据最远距离基值对比方法，比较实际距离h与初始距离H，若实际距离h小于初始距离H，则进入下一步；若实际距离h大于或等于初始距离H，则将初始距离H更新为实际距离h，并返回步骤S2； S4、根据状态信号判断运输带当前处于激活态还是抑制态，若为激活态则进入步骤S5；若为抑制态则进入步骤S6； S5、根据实际距离h与抑制态波动范围以及高波动阈值判断当前运输带的运输状态，并返回步骤S2持续监测； S6、根据实际距离h与激活态波动范围以及低波动阈值判断当前运输带的运输状态，并返回步骤S2持续监测； 在步骤S4中，初始状态下，运输带的状态为抑制态；在后续的识别过程中，抑制态和激活态根据反馈的对应信号进行转变，抑制态波动范围为： 激活态波动范围表示为： 其中，H为初始距离，和为皮带振动界定阈值，其分别根据运输带无煤运输状态下的样本的平均差和样本的方差确定； 在步骤S5和S6中，运输带的运输状态包括运煤态和非运煤态。

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