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龙图腾网获悉广州乐庚信息科技有限公司申请的专利基于双目数据采集设备的透视变换图像采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411676188.1，技术领域涉及：H04N23/84；该发明授权基于双目数据采集设备的透视变换图像采集方法及系统是由郑程予;梁萍;方伟坚;侯锦标;陈海敏设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目数据采集设备的透视变换图像采集方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于双目数据采集设备的透视变换图像采集方法及系统，包括步骤：S10:当接收到教师终端发出的图像获取指令时，从图像获取指令中提取待识别桌面的原物品图像；S20:计算将摄像装置坐标系中的原物品图像转换到预设坐标系下的终物品图像所需的透视变换矩阵及其逆矩阵，并调整摄像装置的对焦和变倍；S30:对原物品图像进行边界识别并输出原物品图像边界坐标；S40:输出终物品图像的边界角点坐标；S50:基于预设透视变换处理模型和所述终物品图像的边界角点坐标，输出矫正后的终物品图像；S60:对矫正后的终物品图像进行图像优化处理，输出优化处理后的终物品图像。本申请具有准确还原采集到的图像中物品的实际尺寸和形状的效果。

本发明授权基于双目数据采集设备的透视变换图像采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目数据采集设备的透视变换图像采集方法，其特征在于，包括步骤： S10:当接收到教师终端发出的图像获取指令时，基于图像获取指令提取待识别桌面的原物品图像； S20:基于摄像装置的参数，计算将摄像装置坐标系中的原物品图像转换到预设坐标系下的终物品图像所需的透视变换矩阵及其逆矩阵，并调整摄像装置的对焦和变倍； S30:基于预设实例分割AI模型，对原物品图像进行边界识别并输出原物品图像边界坐标； S40:基于所述透视变换矩阵、所述原物品图像边界坐标和最小外接矩形法，输出终物品图像的边界角点坐标； S401:基于原物品图像边界坐标和最小外接矩形法，定位以原物品图像边界坐标为边界的最小外接矩形，输出最小外接矩形的参数，参数包括水平视场角、宽度、高度以及放大倍数； S402:基于、、、和预设公式，计算虚拟像素距离； S403:预设摄像装置为原点，将最小外接矩形的每个角点坐标表示为； S404:当，最小外接矩形的第一角点坐标表示为，基于预设公式，计算得到最小外接矩形的第一角点坐标； S405:当，最小外接矩形的第二角点坐标表示为，基于预设公式，计算得到最小外接矩形的第二角点坐标； S406:当，最小外接矩形的第三角点坐标表示为，基于预设公式，计算得到最小外接矩形的第三角点坐标； S407:当，最小外接矩形的第四角点坐标表示为，基于预设公式，计算得到最小外接矩形的第四角点坐标； S408:将最小外接矩形的每个角点坐标转换为齐次坐标角点； S409:基于预设公式和透视变换矩阵，对每个齐次坐标角点进行变换，得到变换后的坐标； S410:基于预设公式，，对变换后的坐标进行归一化，以得到二维图像坐标； S411:重复步骤S408-S410获取所有四个角点的二维图像坐标，将二维图像坐标作为终物品图像的边界角点坐标输出； S50:基于预设透视变换处理模型和所述终物品图像的边界角点坐标，输出矫正后的终物品图像； S60:对矫正后的终物品图像进行图像优化处理，输出优化处理后的终物品图像。

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